Electrobot

وبلاگ تخصصی مدارت الکترونیک و رباتیک

Electrobot

وبلاگ تخصصی مدارت الکترونیک و رباتیک

در این وبلاگ آموزش هایی از الکترونیک و رباتیک قرار داده خواهد شد و دیتاشیت مدارات کاربردی توضیح داده میشود .

طبقه بندی موضوعی

۵ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «میکرو کنترلر» ثبت شده است

۰۷ بهمن۱۸:۳۸

جلسه ششم
1-سلام خوبی
2-سلام قربانت تو چطوری
1-خوبم . امروز چی می خای یادم بدی
2-اول بگو که با این پروتوس مشکلی نداشتی
1-این پروتوس اوایل eror میداد ولی رفتم مشکلم رو حل کردم
2-خوبه . امروز می خام طرز اتصال صفحه کلید ماتریسی به میکروکنترلر همراه با برنامه اون بهت بگم
1-صفحه کلید ماتریسی دیگه چیه


2-همون صفحه کلیدی که ماشین حسابا و تلفن ها دارن


1-اها ادامه بده
2-این صفحه کلید ها از نظر سخت افزاری 8 تا پایه دارن که مستقیم وصل میشن به میکروکنترلر ویک پوت کامل رو اشغال می کنن
1-منظورت از اینکه یک پورت کامل رو اشغال می کنن چیه ؟
2-منظورم اینه که باید وصل بشن به هشتا از پایه های میکرو مثلا وصل بشن به پورت A یا پورت B یا هر پورتی فرقی نداره کدوم پورت ولی باید اگه می خای به پورت A وصل کنی باید فقط به پایه های پورت A وصل بشن نباید مثلا چندتا رو به پایه های A و چندتای دیگشو وصل کنی مثلا به پایه های پورت B .
خوب بزار بهتر بهت بگم که باید چطوری وصلش کنی
1-یک لحظه وایستا اصلا چرا ما باید کیبرد رو وصل کنیم به میکرو خوب کاربردشم بگو دیگه مارو گیج کردی
2-باشه معزرت می خام . فرض کن که می خای یک ماشین حساب با میکروکنترلر درست کنی یا اینکه می خای اعداد 0 تا 15 رو روی LCD نمایش بدی . یا یکم پیشرفته تر می تونی یک قفل رمز الکترونیکی درست کنی
1-حالا فهمیدم ادامه بده
2-خوب می خاستم بهت بگم که چطوری کیبرد رو به میکرو وصل کنی . خوب این خیلی ساده است ابتدا یک پورتی که حال کردی کیبرد رو بهش وصل کنی رو در نظر می گیری خوب گفتم که کیبرد 8 تا پایه داره خوب میکرو هم هر پورتش 8 تا پایه داره مثلا می خای به پورت A وصل کنی . خوب برای این کار پایه اول کیبرد رو وصل می کنی به پایه A.0 پایه دوم رو وصل می کنی به پایه A.1 و الی اخر که باید پایه اخر یعنی پایه هشتم کیبرد رو وصل کنی به پایه A.7
1-خوب این طرز اتصال شو فهمیدم برنام چطوری به میکرو بدیم
2-عجله می کنی یا . خوب حالا می ریم سر برنامه . قبلش بگم که وصل کردن صفحه کلید به میکرو رو در اصطلاح بهش
میگن اسکن صفحه کلید . اینو گفتم که یک موقع جایی شنیدی نگی این دیگه چه اصطلاحیه . خوب برنامه اتصال صفحه کلید ماتریسی به میکرو ساده هستش. طرز کار به این صورت هستش که ما اول یک متغییر رو از نوع بایت تعریف می کنیم بعد مقدار خونده شده از کیبرد رو می ریزیم توی این متغییر بعد با فرمان CLS و LCD اونو روی LCD نمایش می دیم به همین سادگی . خوب اول باید ما برای میکرو تعریف کنیم که اقا ما میخایم یک کیبرد ماتریسی به جنابعالی وصل کنیم تا طفلی بفهمه که این جسمی که بهش وصل شده چیه . یادت می یاد گفتم که برای استفاده از امکانات میکرو باید اونها رو پیکره بندی کنی یا به اصطلاح CONFIG کنی
1-اره
2-یادت میاد که برای استفاده از امکان ورودی خروجی میکرو از دستور CONFIG PORTA = OUTPUT برای خروجی و CONFIG PINA.0 = INPUT برای ورودی استفاده می کردیم
1-بازم اره
2-خوب یکی از امکانات میکروکنترلر AVR اینکه که می تونه کلید هایی رو که روی کیبرد فشرده میشه رو بخونه که چه عددی بوده و برای استفاده از این امکان هم مثل سایر امکانات دیگه باید از دستور CONFIG استفاده کنیم
CONFIG KBD = PORTB
با دستور بالا ما به میکرو فهماندیم که اقا ما می خایم یک کیبرد به شما متصل کنیم اون هم به پورت B . توجه کن که پورتی رو که جلوی علامتی مساوی می نویسی می تونه یکی از چهار پورت A یا B یا C ویا D باشه ولی هر پورتی رو که می نویسی کیبرد رو هم باید به همون وصل کنی .


DIM A AS BYTE
خوب ما یک متغییر تعریف کردیم که مقدار خونده شده از کیبرد رو بریزیم توی این متغییر
1-منظورت از این که مقدار خونده شده از کیبرد رو می ریزیم توی متغییر چیه


2-خوب ببین ما وقتی که کار برنامه نویسیمون تموم شد و مدار رو راه اندازی کردیم مثلا یک کلید رو از روی صفحه کلید فشار دادیم میکرو قادره مقدار عددی این کلید فشرده شده رو بخونه مثلا کلید شما ره یک رو فشار دادیم میکرو می فهمه که کلید شماره یک فشرده شده خوب این مقدار عددی باید در یک جا قرار بگیره و ما جایی بهتر از اینکه این مقدار عددی رو انتقال بدیم به یک متغییر گیر نیاوردیم . البته وقتی که مطلب کیبرد رو تموم کردم کامل می فهمی چی به چیه. بزار یک مثال بزنم . فرض کن که ما یک کیبرد داریم بایک میکروکنترلر و یک LCD می خایم این سه تا رو به هم وصل کنیم وهنگامی که یک کلید از روی صفحه کلید فشرده شد میکرو اونو بخونه و مقدار اون عدد رو روی LCD نمایش بده که برنامه به صورت زیر هستش :

کد:
CONFIG KBD = PORTA
DIM A AS BYTE
MAIN:
DO
A = GETKBD( )
IF A < 16 THEN GOTO MASHHAD
LOOP
END
MASHHAD :
CLS
LCD A
DO
A = GETKBD ( )
LOOP UNTIL A = 16
GOTO MAIN

کل برنامه همین هستش البته به غیر از معرفی میکرو و انتخاب فرکانس کاری که باید در اول برنامه نوشته بشن. خوب حالا بریم سر تحلیل برنامه.
خط اول که ما پیکره بندی کیبرد رو مشخص کردیم که می خاهد به پورت A متصل بشه
خط دوم ما یک متغییر تعریف کردیم که مقدار خوانده شده از کیبرد ریخته بشه یا به عبارتی انتقال داده بشه به داخل این متغییر
خط سوم که یک زیر برنامه تعریف کردیم
خط بعدی نوشتیم DO یعنی ابتدای حلقه
خط بعد نوشتیم A = GETKBD ( ) با این دستور مقداری که میکروکنترلر از کیبرد می خونه میریزه توی متغییر A
خط بعد نوشتیم IF A < 16 THEN GOSUB MASHHAD خوب با این دستور این شرط را گذاشتیم که اگر اعدادی کوچکتر از 16 رو خوندی بروی دستور شرط رو که پرش به زیر برنامه MASHHAD هستش رو اجرا کن خوب حالا ممکنه که از خودت بپرسی که چرا کوچکتر از 16 خوب الان بهت می گم چرا . ببین ما گفتیم که کیبرد ما 15 دکمه داره که اعدادی که داره یعنی 0 تا 15 که کلا می شه 16 کلید پس ما می تونیم اعداد 0 تا 15 رو روی باهاش نشون بدیم پس باید یک دستوری رو بنویسیم که اگر عددی کوچکتر از 16 رو خوند بره دستور شرط رو اجرا کنه.
خط بعدی نشتیم LOOP که پایان حلقه هستش
خط بعدی نوشتیم END که برنامه هیچ وقت به این END نمی رسه
خط بعدی نوشتیم MASSHAD: که همان زیر برنامه MASSHAD هستش که هر اسم دیگه ای می تونیم براش بزاریم
خط بعدی نوشتیم CLS که باید بدونی کارش چیه
خط بعدی نوشتیم LCD A که با این دستور مقدار عددی که میکرو از کیبرد خونده و ریخته توی متغییر A رو می تونیم بخونیم امیدوارم که فهمیده باشه که چرا مقداری رو که میکرو می خونه باید بریزیم توی یک متغییر .فرض کن که ما کلیدی از کیبرد رو که روش نوشته 4 رو فشار می دیم میکرو میاد این مقدار رو میخونه و انتقالش می ده توی متغییر A بعد ما برای اینکه ببینیم کلیدی رو که فشردیم چه عددی بوده باید با دستور LCD A مقدار متغییر A رو روی LCD نمایش بدیم
در خط های بعدی نوشتیم

کد:
DO
A = GETKBD ( )
LOOP UNTIL A = 16
GOTO MAIN

که این دستورات هیچ توضیحی نداره و همیشه باید بنویسیش . این دستورات برای اینه که وقتی شما یک دکمه رو فشار می دی میکرو نیاد هی اون عدد رو روی LCD تند تند نمایش بده . این سه خط دستور طور کلی میاد یک حالتی رو در برنامه ایجاد می کنه که تا وقتی که ما دستمون رو از روی دکمه فشرده شده برنداشتیم عدد فیکس بمونه بعد وقتی که دستمون رو از روی کلید برداشتیم میاد خط بعدی رو می خونه
خط اخر هم نوشتیم GOTO MAIN که با این دستور دوباره برمی گردیم توی حلقه اول و انقدر توی این حلقه می مومنه تا یک دکمه دیگه فشرده بشه و بره اونو بخونه به عبارتی روز از نو روزی از نو.
1-کل برنامش همین بود
2-اره اگه شک داری می تونی بری توی پروتوس امتحانش کنی
1-این کیبرد کجای پروتوس هستش
2-وقتی که کتابخانه نرم افزار رو باز کردی اول می ری تو قسمت ACTIVE بعد از اونجا میتونی یک کیبرد انتخاب کنی
1-ممنون
2-قربانت . بزار یک مثال کاربدی تر بزنم همین برنامه رو یکم پیشرفته ترش می کنیم مثلا می خایم هر وقت که دکمه شماره 3 رو فشار دادیم یک LED روشن بشه و هر وقت که دکمه شماره 12 رو فشار دادیم LED خاموش بشه . پس ما به طور دلخواه باید یک پورت رو مثلا پورت A رو برای اتصال کیبرد به میکرو در نظر بگیریم و یک پورت دیگه هم مثلا پورت B رو برای LED در نظر بگیریم البته ما از پورت B فقط یک پایه لازم داریم که مثلا می تونه B.0 باشه . LCD هم که حال می کنیم وصل بشه به پورت C . خوب برنامه ای که ما باید بنویسیم به شرح زیر است :

کد:
CONFIG PORTB = OUTPUT
CONFIG PORTA = KBD
DIM A AS BYTE
MAIN:
DO
A = GETKBD ( )
IF A < 16 THEN GOTO SHOW1
IF A = 3 THEN GOTO SHOW2
IF A = 12 THEN GOTO SHOW3
LOOP
END
SHOW1:
CLS
LCD A
DO
A = GETKBD ( )
LOOP UNTIL A = 16
GOTO MAIN
SHOW2:
SET PORTB.0
CLS
LCD A
DO
A = GETKBD ( )
LOOP UNTIL A = 16
GOTO MAIN
SHOW3:
RESET PORTB.0
CLS
LCD A
DO
A = GETKBD ( )
LOOP UNTIL A = 16
GOTO MAIN


خوب این هم یک برنامه کامل برای این مثالی که زدم فقط باید نوع میکرو و فرکانس کاری میکرو رو خودت بنویسی یا اینکه از داخل نرم افزار تنظیمشون کنی . خوب حالا بریم سر تحلیل برنامه:
میکرو میاد از خط اول برنامه شروع می کنه به خوندن یعنی عبارت CONFIG PORTB = OUTPUT و می فهمه که ما یک خروجی رو پیکره بندی کردیم . بعد میاد خط دوم رو می خونه که نوشته CONFIG PORTA = KBD و می فهمه که قراره یک کیبرد بهش وصل بشه. بعد خط بعدی رو می خونه DIM A AS BYTE این یعنی اینکه ما یک متغییر تعریف کردیم برای همون که قبلا بهت گفتم که می خایم عددی رو که میکرو از کیبرد می خونه بریزه توی یک متغییر برای همون یک متغییر تعریف کردیم . خط بعدی یک زیر برنامه به اسم MAIN تعریف کردیم که می تونست هر اسم دخواه دیگه ای با شه کاربردش هم در ادامه بهت می گم که چرا گذاشتیمش. خط بعدی نوشتیم DO که با این کار ابتدای یک حلقه رو تعریف کردیم. خط بعد نوشتیم که A = GETKBD ( ) که این جمله کوچیک رو می تونم اینطوری ترجمه کنم که اقای میکرو هر دکمه ای رو که فشرده شد عدد او دکمه فشرده شده رو بریز توی این متغییر A . در خط های بعدی سه شرط گذاشتیم که شرط های ما همیشه باید در داخل حلقه DO –LOOP قرار بگیره
1-چرا باید داخل حلقه قرار بگیره
2-چون که یکسره میکرو بیاد این شرط ها رو چک کنه و اگر که شرطی اجرا شد بره دستور شرط رو اجرا کنه
1-اها ادامه بده
خوب گفتیم که ما داخل این حلقه سه تا شرط گذاشتیم . اولی شرط نوشتیم که IF A < 16 THEN GOTO SHOW1
به این معنی که اگر A کوچکتر از 16 بود برو دستور شرط رو که بعد از THEN نوشتیم رو برو اجرا کن خوب حالا دستور شرط چیه اینه : GOTO SHOW1 یعنی اگر شرط مورد نظر اجرا شد بپر برو توی زیر برنامه SHOW1 حال توی زیر برنامه SHOW1 چیکار باید انجام بده رو بهش می رسیم که از این شرط برای خواندن عددی که دکمه متناظر با اون فشرده شده استفاده میشه.
شرط دوم نوشتیم که IF A = 3 THEN GOTO SHOW2 که با این جمله این مطلب رو به میکرو فهموندیم که اگر خدای ناکرده دکمه شماره 3 فشرده شد برو دستور شرط رو که پرش به زیر برنامه SHOW2 هستش رو اجرا کن.
شرط سومی که گذاشتیم اینه IF A = 12 THEN GOTO SHOW3 یعنی اگر دکمه شماره 12 فشرده شد برو دستور شرط رو که پرش به زیربرنامه SHOW3 هستش رو اجرا کن. بعد از این که شروط رو نوشتیم LOOP رو که پایان حلقه هستش رو گذاشتیم . در خط بعد نوشتیم END که برنامه ما هیچ وقت به این END نمیرسه و نباید هم برسه . در خط های بعدی سه تا زیر برنامه به نام های SHOW1 و SHOW2 و SHOW3 تعریف کردیم البته که در داخل این زیر برنامه ها چند تا دستور نوشتیم که توضیجات این زیر برنامه ها رو حین تحلیل دوم برنامه بهت می گم .
تحلیل دوم برنامه : خوب فرض کن که برنامه رو نوشتیم و ریختیم توی میکروکنترلر حالا بهت می گم که می کرو با خوندن این دستورات چیکار می کنه یا به عبارتی دیگر چکار باید بکنه . در دو خط اول که ما یک پورت برای خروجی تعریف کردیم و یک پورت برای اتصال به کیبرد که میکرو این دو خط رو می خونه و می ره سر خط سوم در این خط یک متغییر تعریف کردیم که این خط رو هم می خونه و میره سر خط بعدی. خط بعدی زیر برنامه MAIN رو می خونه و می ره سرخط بعدی . خط بعدی که ما یک DO گذاشتیم و میکرو این رو هم می خونه و هم زمان که اینو خوند می فهمه که ابتدای یک حلقه رسیده و همونجا
میوفته توی این حلقه و میکرو میاد کل چهار خط این حلقه رو می خونه
1-
منظورت از چهار خط داخل این حلقه همون خط اول + سه تا شرط بعدیشه
2-
اره عزیز . بعد که این چهار خط رو خوند میرسه به LOOP می فهمه که باید بره دوباره از خط زیر DO شروع کنه به خوندن بعد دوباره میاد این کار رو می کنه و بازدوباره اون چهار خط رو میخونه و بعدش دوباره می رسه به LOOP و دوباره می فهمه که باید بره برنامه رو از خط زیری DO شروع کنه به خوندن بعد دوباره این کار رو می کنه . به عبارت دیگه می تونم بهت بگم که داخل این حلقه یکسره دور می زنه
1-
خوب پس کی بیرون میاد
2-
اها این همون سوالی بود که الان می خواستم جوابشو بگم . وقتی بیرون میادش که یکی از دستورات شرط اجرا بشه فرقی هم نمی کنه که کدوم یکی از سه تا شرط باشه
1-
حالا شما فرض کن که شرط اولی اجرا شده خوب چه اتفاقی میوفته
2-
شرط اولی هستش IF A<16 THEN GOTO SHOW1 که مربوط به خوندن عدد دکمه ای است که روی کیبرد فشرده شده. اگر این شرط اجرا بشه دستور شرط هم اجرا می شه دستور شرط همون جمله بعد از THEN هستش که گفته بپر برو توی زیر برنامه SHOW1 و میکرو هم همین کار رو میکنه و میپره میره توی زیربرنامه SHOW1 و دستوراتی رو که داخل این زیربرنامه نوشتیم رو اجرا میکنه حالا توی زیر برنامه SHOW1 نوشتیم که:

کد:
CLS
LCD A
DO
A = GETKBD ( )
LOOP UNTIL A = 16
GOTO MAIN

خط اول داخل زیربرنامه SHOW1 هستش CLS که میکرو با این دستور می ره و صفحه LCD رو پاک می کنه
خط دوم نوشتیم LCD A یعنی این که مقدار متغییر A رو که عدد دکمه ای هست که فشردیم اونجا ریخته شده رو با این دستور میره روی LCD نمایش می ده حالا هر عددی که باشه فرقی نداره می ره و نشون می ده
سه خط بعدی هم که قبلا برات توضح دادم که برای اینه که تا وقتی که دستمون رو از روی دکمه برنداشتیم همون عدد رو روی LCD نمایش بده
خط بعدی نوشتیم GOTO MAIN که در اخر این زیر برنامه قرار داره به این معنی که بپر برو توی زیر برنامه MAIN و میکرو هم میره همین کار رو میکنه . بعد از پریدن توی زیربرناه MAIN میکرو میاد خط بعدیشو می خونه نوشته DO و باز دوباره میوفته توی حلقه و دوباره توی این حلقه دور می زنه تا یکی از شروط اجرا بشه . فرض کن که این دفعه شرط دوم اجرا بشه البته فرقی نمیکنه که کدوم شرط اجرا بشه خوب گفتیم که فرض رو بر این میزاریم که شرط دوم اجرا شده یعنی
IF A = 3 THEN GOTO SHOW2 که ما با این دستور این شرط را گذاشته بودیم که اگر دکمه شماره 3 فشرده شد برو دسترو شرط رو اجرا کن که اگر این شرط اجرا بشه دستور شرط هم که پرش به زیربرنامه SHOW2 هستش هم اجرا میشه و میکرو هم همین کار رو می کنه و میاد میپره توی زیربرنامه SHOW2 و دستورات داخل این زیربرنامه رو اچرا می کنه که دستورات داخل این زیربرنامه به قرار زیر است :

کد:
SHOW2:
SET PORTB.0
CLS
LCD A
DO
A = GETKBD ( )
LOOP UNTIL A = 16
GOTO MAIN

خط اول نوشتیم که SET PORTB.0 به این معنی که پایه B.0 رو یک کن
خط بعدی نوشته شده CLS یعنی اینکه صفحه LCD رو پاک کن
خط سوم نوشتیم که LCD A یعنی نشون بده مقدار متغییر A رو که باید عدد 3 رو نشون بده
1-
چرا 3
2-
چون که ما داخل اون حلقه شرط گذاشته بودیم که اگه دکمه شماره 3 فشرده شده بود بپر برو توی زیربرنامه SHOW2 خوب پس دکمه ای که فشرده شده شماره سه هستش دیگه پس باید حتما عدد 3 رو نشون بده
1-
اخر ما نفهمیدیم که این شرط بندی حلاله یا حرام
2-
تو این جور موارد حلاله . در سه خط بعدی نوشتیم :

کد:
DO
A = GETKBD ( )
LOOP UNTIL A = 16

که اینو بهت گفتم برای چیه . برای فیکس شدن عدد روی LCD تا موقعی که دستمون رو از روی دکمه برنداشتیم
در خط بعدی هم نوشتیم GOTO MAIN که میکرو با خوندن این دستور می پره میره اولین خط بعد از این زیربرنامه که نوشته DO رو می خونه و می فهمه که ابتدای دردسر یعنی دور زدن توی این حلقه شروع شده
1-
خوب این LED کی خاموش می شه
2-
وقتی که شرط سوم یعنی فشرده شدن دکمه شماره 12 اجرا بشه که شرطی که براش گذاشتیم از این قراره
IF A = 12 THEN GOTO SHOW3 این شرط رو میشه اینطوری ترجمه کرد که اگه دکمه شماره 12 ازروی کیبرد فشرده شد بپر برو توی زیربرنامه SHOW3 . حالا توی این زیربرنامه SHOW3 این دستورات هستش :

کد:
SHOW3:
RESET PORTB.0
CLS
LCD A
DO
A = GETKBD ( )
LOOP UNTIL A = 16
GOTO MAIN

خط اول بعد از زیر برنامه نوشته شده RESET PORTB.0 به این معنی که پایه B.0 رو 0 کن و در اینجا اون LED که گفتیم خاموش میشه .
خط بعدی نوشتیم CLS یعنی پاک کن صفحه ال سی دی رو
خط بعدی LCD A هستش یعنی مقدار متغییر A رو نشون بده که باید مقدار 12 رو روی LCD نمایش بده
سه خط بعدی هم از قرار زیر هستش :

کد:
DO
A = GETKBD ( )
LOOP UNTIL A = 16

که باید دیگه بدونی مال چی هستش
خط اخر هم GOTO MAIN هستش که بعد از این که دستورات داخل زیربرنامه اجرا شد و میکرو به این خط رسید با خوندن این خط میپره میره توی زیربرنامه MAIN و میکرو هم
1-
بزار من بقشو بگم ببین یاد گرفتم یا نه
2-
بفرمایید
1-
بعد از این که پرید توی زیربرنامه MAIN اولین خط نوشته DO که دوباره میوفته توی این حلقه . بقیشو خودت بگو
2-
خوب بود معلومه که یاد گرفتی . بعد توی این حلقه اونقدر دور میزنه تا دوباره یک شرط دیگه از سه شرط اجرا بشه .
این هم از تفسیر برنامه گمون نکنم که از این ساده تر بشه تفسیرش کرد.
یک نکته ای که من باید بگم اینه که تو هر دستور شرطی رو می تونی توی این زیر برنامه ها قرار بدی مثلا بعد از این که PORTB.0 رو SET کرد یک پشبندش یعنی خط پایینیش بنویسیم که CLS
LCD "AHMAD" که با اینکار میداد هم پایه B.0 رو SET میکنه و هم روی LCD یک چیزی می نویسیه و خیلی کارای دیگه ای هم می تونی بکنی که بستگی به خودت داره
یک نکته دیگه اینه که گاهی وقتا لازم هستش که دکمه های صفحه کلید رو مثل ماشین حساب پیکره بندی کنی که باید از جدول LOOKUP استفاده کنی که من الان حضور ذهن ندارم که چطوری بودش یادم رفته باید مراجعه کنم استادم.
درس بعدی استفاده از توابع ریاضی هستش که من همه اونا رو بهت نمی گم چون که کاربرد نداره
علامت جمع + : به مثال زیر توجه کن

کد:
DIM A AS BYTE
A = 5 + 1
CLS
LCD A
END

این برنامه هیچ نیازی به توضیح ندارد چون همه چیزش شفاف هستش . فقط همینو بگم که در مثال بالا ما یک متغییر تعریف کردیم مقداری رو که به متغییر دادیم 5+1 هستش میکرو میاد با امکاناتی که داخل خودش داره این دو عدد رو باهم جمع می کنه و حاصل که عدد 6 هست رو هنگامی که ما دستور LCD A رو می خونه یعنی عدد 6 روی LCD نمایش میده . بزار یکم پیشرفته ترش کنیم

کد:
CONFIG PORTB = OUTPUT
DIM A AS BYTE
A = 5+1
IF A = 5 THEN SET PORTB.0
IF A = 6 THEN SET PORTB.1
IF A = 7 THEN SET PORTB
END

در برنامه بالا ما یک خروجی تعریف کردیم . بعد یک متغییر از نوع بایت تعریف به نام A تعریف کردیم بعد اومدیم برای مقدار دهی به متغییر A از جمع دوعدد استفاده کردیم بعنی مقدار متغییر A هست 5+1 . بعد اومدیم سه تا شرط و سه تا دستور شرط گذاشتیم اولین شرطی که گذاشتیم این بود که اگر مقدار متغییر A شد 5 برو و دستور شرط رو که هست SET PORTB.0 رو اجرا کن . شرط دوم اومدی گفتیم که اگه مقدار متغییر A شد 6 برو دستور شرط رو که هست SET PORTB.1 رو اجرا کن . شرط سوم گفتیم که اگه مقدار متغییر A شد 7 برو و دستور شرط رو که هست SET PORTB رو اجرا کن که یعنی یک کردن کل هشتا پایه پورت B .
برای امروز دیگه کافیه بقیش باشه برای جلسه بعدی
پایان قسمت ششم

عرفان بیگی بروجنی | ۰۷ بهمن ۹۷ ، ۱۸:۳۸
۰۷ بهمن۱۸:۳۲

جلسه پنجم

1- سلام خوبی
2- سلام من خوبم تو چطوری چکار می کنی
1- خوبم ولی یکم ناراحتم
2- چرا
1- بابا تمام این مثال هایی رو که گفته بودی توی نرم افزار BASCOM تست کردم همشون هم درست بود ولی چه فایده وقتی که نمی تونم توی محیط BASCOM شبیه سازیشون کنم
2- خوب من که بهت گفته بودم که برو توی نرم افزار پروتوس تستش کن
1- اره گفته بودی ولی من که یاد ندارم باهاش کار کنم
2- خوب بهت یک لینک داده بودم که بری اونجا دربارش مطلب زیاده
1- خوب درست ولی اگه توضیح بدی اونایی رو هم که از توی لینک گرفتم باهاش اطلاعاتم کامل می شه
2- خیلی خوب چاره چیه ما که این همه گفتیم اموزش پروتوس هم می گیم دیگه چی ؟؟
1- دمت گرم بابا خیلی حال دادی
2- فقط یک چیزی رو از همین الان بگم من این نرم افزار پروتوس رو بهت می گم و از اونجایی که این نرم افزار بعضی وقتا EROR های بدی میده باید مشکلتو خودت حل کنی یا توی توی انجمن مشکلت رو بگی چون من فقط در حد کارکردن با این نرم افزار سرم میشه .
1- باشه هر چی که تو بگی
2- خوب پس این جلسه نحوه نصب و کارکردن با نرم افزار پروتوس ورژن 6 رو برات توضیح می دم
قبل از اینکه نحوه نصب رو برات توضیح بدم بزار یک مقدار درباره کاربرد نرم افزار برات بگم . این نرم افزار پروتوس یک نوع شبیه ساز هستش که علاوه بر شبیه سازی قادره یک مدار رو انالیز کنه و همچنین امکان کشیدن پشت فیبر مدار چاپی رو هم میشه از امکاناتش شمرد . ما در اینجا فقط می خوایم از امکان شبیه سازیش استفاده کنیم پروتوس یک شبیه ساز بسیار قدرت مند هستش که شما می تونی هر مداری رو که می خای توش شبیه سازی کنی و نتیجه کارت رو ببینی . خود من هر وقت که می خام یک مداری رو درست کنم اول با پروتوس شبیه سازیش می کنم بعد از اینکه نتیجه گرفتم می روم و اونو روی برد پیاده می کنم . یکی از امکاناتی که نرم افزار پروتوس در اختیار ما قرار داده شبیه سازی مدارات میکروکنترل هستش و شما قبل از این که خاسته باشی مدارتو روی برد سوار کنی می تونی توی پروتوس شبیه سازیش کنی و بعد از اینکه نتیجه دلخواهت رو گرفتی اونو روی برد پیاده کنی . شما داخل این پروتوس هر قطعه ای رو که حتی تا حالا ندیدیش پیدا می کنی و باهاش کار کنی .
خوب حالا بریم سر نصب نرم افزار پروتوس ورژن6 :
برای نصب نرم افزار PROTEUS ابتدا با اجرا کردن SETUP یا INSTALL ان انرا نصب می کنیم بعد از اینکه نصب شد می ریم داخل پوشه CRACK که در داخل CD نرم افزارش هست . سه تا CRACK داخلش هست که هر سه تاشون شبیه ادمک هستند و هر سه تا رو باید کپی کنی و در داخل پوشه BIN بریزی یعنی PASTE کنی حالا این فایل BIN رو حتما از خود می پرسی که کجاست پوشه BIN همون جایی هستش که نرم افزار رو ریختی بعد از اینکه این کارا رو کردی نوبت می رسه به اجرا کردن خود CRACK هایی که ریختی که باید یکی یکی اونا رو اجرا کنی بعد از اینکه هر کدوم رو اجرا کردی یک کادر کوچیک باز می شه که سه گزینه داره اولی NEXT دومی RESTORE و سومی PATCH می باشد که بعد از باز شدن پنجره باید روی گزینه RESTORE یا PATCH که دقیقا یادم نیست کدومشون هست کلیک کنی که یک پنجره باز می شه داخل این پنجره جدید یک فایل هستش که باید اونو انتخاب کنی و هی NEXT رو بزنی تا وقتی که پغام بده CRACK SUCCESSFUL بعد از این که هرسه تا رو اجرا کردی نرم افزار اماده اجرا هستش .
1- خوب تا اینجاش که راحت بود حالا برو سر توضیح خود نرم افزار
2- باشه . خوب قصد من از اموزش این نرم افزار PROTUES فقط شبیه سازی خود میکروکنترلرAVR هستش .برای این که بتونی این کار رو بکنی پس از اینکه پروتوس رو باز کردی باید روی یک شکل که در بالای نرم افزار است کلیک کنی که این شکل شبیه یک OPAMP است و از سمت چپ اولین شکل هستش که اگر روی این شکل موس رو نگه داری نوشته COMPONENT . پس از این که روی این شکل کلیک کردی یکم پایین تر از این شکل دو تا گزینه پیدا میشه که اولیش هست P و دومیش هست L که تو باید روی P کلیک کنی تا کتابخانه قطعت ضاهر بشه که بالای پنجره این کتابخانه نوشته PICK DEVICES . خوب تو باید از داخل این پنجره قطعاتی رو که می خای انتخاب کنی مثلا اگر یک میکرو کنترلر AT90S8535 می خای باید ابتدا روی گزینه MICRO کلیک کنی تا لیست کل میکروکنترلر ها اعم از 8051-AVR-PIC رو برات نمایش بده که ما برای انتخاب میکروکنترلر AT90S8535 باید روی ان دوبار کلیک کنیم تا در کادر کناری سمت چپ نرم افزار ذخیره شود . اگر میکروسوییچ می خاستی در کادر بالایی همین پنجره گزینه ACTIVE رو انتخاب کنی که توش قصعاتی هستش که کاربرد زیادی دارند مثل باطری – موتورDC-LED- و همچنین میکروسوییچ . خوب برای این که میکروسوییچ خاستی بیاری باید روی BUTTON دو بار کلیک کنی تا اون هم در کادر سمت چپ نرم افزار ذخیره بشه منظورم از کادر سمت چپ نرم افزار کادی هستش که بالاش نوشته DEVICES و دقیقا زیر همون LوP که بهت گفتم قرار داره. در ضمن برای بزرگ نمایی صفحه نرم افزار باید از F6 و F7 استفاده کنی . یک نکته دیگه اون هم اینکه برای این که از VCC و GND نرم افزار استفاده کنی باید بری روی یک شکل دیگه که علامت دوتا پیکان هستش که مخالف جهت یکدیگردن و این شکل 7 تا شکل بعد از اون شکلی رو که گفتم شکل OPAMP هستش به سمت راست قرار داره که اگه روی این شکل با موس وایستی نوشته INTER-SHEET TERMINAL که بعد از کلیک روی این گزینه یک کادر در سمت چپ نرم افزار باز میشه که هم GND داره و هم VCC برای اینکه بتونی این دوتارو روی صفحه بیاری کافیه روش یک بار کلیک چپ کنی بعد بیای روی صفحه نرم افزار دو باره کلیک چپ کنی تا روی صفحه نرم افزار ضاهر یشه. برای دیگر قطعات هم باید همین کار رو بکنی یعنی قطعاتی رو که ذخیره کردی رو یک بار روش کلیک چپ کنی تا انتخاب بشه بعد بیای روی صفحه نرم افزار دوباره کلیک چپ کنی تا ضاهر بشه . برای پاک کردن قطعه از روی صفحه برنامه باید روی اون دوبار کلیک راست کنی . برای تنضیمات یک قطعه مثلا عوض کردن مقدار یک مقاومت یا یک باطری باید ابتدا یک بار روی اون کلیک راست کنی تا قطعه قرمز بشه بعد دوباره روش کلیک چپ کنی تا یک پنجره باز بشه و بتونی مقدار یا هر چیز دیگه شو عوض کنی ولی مواظب باش که یک وقت دوبار روی اون کلیک راست نکی چون قطعه پاک بشه و اگر یک مومقع این اشتباه رو کردی می تونی ctrl + z رو از روی صفحه کلید بزنی تا قطعه برگرده . برای این که جای یک قطعه رو روی صفحه عوض کنی باید ابتدا روی قطعه یک بار کلیک راست کنی تا انتخاب بشه بعد با کلیک چپ هر طرف که خاستی ببریش .
بزار یک کار عملی انجام بدیم تا طرز راه اندازی یا شبیه سازی میکروکنترلر رو توی محیط برنامه یاد بگیری
فرض کن که می خایم یک مدار ساده مثلا یک چشمک زن رو با AVR درست کنی که از این ساده تر دیگه وجود نداره این چشمک زن رو می خایم با هشت LED درست کنی که همه هم زمان با هم روشن خاموش می شن. برای این کار اول می یایم توی محیط پروتوس تا قطعات رو به هم وصل کنیم . خوب طبق همون روشی که گفته بودم قطعات رو می یاری میکروکنترلر رو از نوع AT90S8535 انتخاب می کنیم و همچنین اول میکرو کنترلر رو میاریم در ضمن اند این هشتا LED رو به ترتیب به پایه های A.0 تا A.7 وصل می کنیم و سر دیگر این LED ها رو به GND وصل کن GND رو هم همون طور که بهت یاد دادم بیار بعد برو روی توی منوی FILE و روی گزینه SAVE DESING AS کلیک کن و مسیری رو که برای SAVE کردن مدار ازت می خاد رو بده همون جایی که نرم افزار رو نصب کردی یعنی توی پوشه SAMPLE البته بهتره توی این پوشه قبلش یک پوشه جدید ایجاد کنی و مدارتو توی این پوشه جید SAVE کنی .
1- من یک چیز رو نفهمیدم برنامه ای نمی خای براش بنویسی و برنامه رو چطوری می خای توش بریزی
2- اگه یکم صبر کنی به اونجاشم می رسیم . خوب تا اینجا که قسمت سخت افزاری مدار رو انجام دادیم حالا باید برای این مدار یک برنامه هم بنویسیم که اونم خیلی راحته خوب BASCOM رو باز کن و یک صفحه جدید ایجاد کن و برنامه زیر رو بنویس :
CONFIG PORTA = OUTPUT
DO
TOGGLE PORTA
WAITMS 100
LOOP
برای انتخاب نوع میکروکنترلر همونطور که بهت یاد دادم برو از داخل خود BASCOM انتخابش کن و حتما AT90S8535 رو انتخاب کن و برای انتخاب فرکانس کاری هم بازم همونطوری که بهت یاد دادم از داخل خود نرم افزار انتخابش کن و بزارش روی 8000000 هرتز بعد که این تنظیمات رو انجام دادی و OK کردی بیا اول دکمه F7 رو بزن تا برنامه چک بشه تا خطا نداشته باشه وقتی که این دکمه F7 رو میزنی قبل از اینکه برنامه رو چک کنه ازت یک مسیر میخاد که برنامه رو کجا ذخیره کنه که شما باید دقیقا ادرس رو همون جایی بدی که مدارتو اونجا SAVE کردی خوب کار ما با BASCOM تمام شد و اگه حال کردی می تونی ببندیش و بری سر نرم افزار پروتوس . اول پروتوس رو باز کن بعد برو توی منوی FILE و گزینه
LOAD DESING رو انتخاب کن تا یک پنجره باز بشه بعد از طریق این پنجره برو اون جایی که مدارتو SAVE کردی و مدارتو انتخاب کن تا روی صفحه بیاد . خوب گفتی که چطوری برنامه ای رو که نوشتیم می ریزیم توی میکروکنترلر خوب الان بهت می گم برای این کار باید روی میکروکنترلر یک بار کلیک راست کنی تا انتخاب بشه و به رنگ قرمز در بیاد بعد یک بار کلیک چپ می کنی تا یک پنجره باز بشه داخل این پنجره یک جایی نوشته PROGRAM FILE که جلوش یک کادر هستش و جلوی این کادر یک شکل زرد رنگ هستش که باید روی این شکل کلیک کنی تا دوباره یک کادر دیگه باز بشه . به وسیله این کادری که الان باز شد باید بری برنامه ای که نوشتی رو از اونجایی که SAVE قبلا کردی انتخاب کنی منظور فایلی هستش که با پسوند HEX هستش بعد که انتخاب کردی و OK رو زدی برنامه خودکار توی میکرو قرار می گیره بعد باید برای انتخاب فرکانس کاری میکرو باید در کادری که نوشته CLOCK FREQUENCY مقدار فرکانس میکرو رو بنویسی البته به مگا هرتز 8MHZ . خوب کار دیگه تموم شد OK رو می زنی تا پنجره بسته بشه بعد برای اجرای این مدار باید بری پایین صفحه و روی علامتی که شبیه PLAY ضبط هستش کلیک کنی که شبیه مثلث هستش و می بینی که هر هشتا LED دارن باهم دیگه هم زمان چشمک می زنن. در ضمن اگر برنامه EROR داد این دیگه تقصیر من نیست چون من به قلق نرم افزاره مسلط نیستم و باید بری توی این تاپیکی که بهت الان لینکشو می دم و مشکلتو اونجا مطرح کنیhttp://www.eca.ir/forum2/index.php/board,181.0.html
موفق باشی.
پایان قسمت پنجم

عرفان بیگی بروجنی | ۰۷ بهمن ۹۷ ، ۱۸:۳۲
۲۹ ارديبهشت۲۳:۳۴

جلسه چهارم

تمرینات قسمت سوم:
بنا به درخاست یکی از دوستان از این به بعد در پایان هر قسمت تمرینات مربوط به همان قسمت را می زارم و در قسمت بعدی جواب انها را می نویسم . دوستان سعی کنند خودشان تمرینات را جواب دهد و در قسمت بعدی پاسخ ان را ببینند تا اشکالات بر طرف شود.
1-
برنامه ای بنویسید که روی LCD نوشته شود MICRO
2-
برنامه ای بنویسید که ابتدا روی LCD نوشته شود AVR . و بعد از 30 میلی ثانیه تاخیر LCD پاک شود و دوباره روی ان نوشته شود ALI
3-
برنامه ای بنویسید که در ان پایه A.0 میکرو SET شود ( منظور PORTA.0 میباشد)
4-
برنامه ای بنویسید که در ان پایه A.1 یک بار SET شود و بعد از 50 میلی ثانیه تاخیر RESET شود
5-
برنامه ای بنویسید که در ان پایه های B.5 و D.7 میکرو یک بار هم زمان باهم SET شوند و بعد از 60 میلی ثانیه تاخیر RESET شوند.
درضمن دوستان توجه داشته باشند اگر در جایی به اشکال برخوردید حتما سوال کنید . یک نکته اینکه SET و RESET وورودی خروجی های میکرو رو نمیشه تویه محیط شبیه ساز تماشا کرد و برای شبیه سازی بهتره از نرم افزار PROTEUS استفاده کنید خوشبختانه یک فایل اموزشی این نرم افزار رو با فرمت PDF و به زبان فارسی دارم که اگر تونستم اپلودش کنم براتون میزارم یا میتونید به لینک زیر مراجعه کنید .
http://www.eca.ir/forum2/index.php?board=135.0

اغاز قسمت چهارم :
1-
سلام خوبی
2-
سلام قربانت تو چطوری چکار می کنی با این میکروکنترلر
1-
منم خوبم . با این میکروکنترلر داریم حال می کنیم والا قبلا برای طراحی یک مدار ساده دیجیتال مجبور بودم چند روز روش کار کنم ولی حالا دیگه نه . بعدشم یک چیزو یادت رفته بود بگی
2-
چی؟؟
1-
از TOGGLE مثال نزدی
2-
باشه توی این درسی رو که امروز بهت میدم از این دستور هم استفاده می کنم که یاد بگیری . خوب شروع کنیم
1-
اره
2-
خوب قرار بود از کجا شروع کنیم
1-
قرار بود ورودی رو بهم بگی . گفته بود قبل از اینکه ورودی رو درس بدی باید چند تا دستور شرط و ... رو برام بگی
2-
اره این جلسه قبل از اینکه ورودی یا همون PIN رو بهت بگم باید . دستور حلقه – دستور پرش رو اول بگم بعد بریم سر ورودی . چون که این طوری بهتره
1-
حرفی نیست بریم
2-
خوب اول بریم سراغ حلقه . ببین به یک چیز توی برنامه های قبلی توجه کرده بودی
1-
نه چی ؟؟
2-
ما میومدیم یک برنامه رو می نوشتیم این برنامه هم یک کاری رو برامون انجام میداد و در نهایت برناه به END می رسید و برنامه کلا تمام می شد . و برای شروع مجدد مجبور بودیم برنامه رو دوباره اجرا کنیم . خوب حالا فرض کن ما یک برنامه ای رو میخایم که مثلا PORTB.0 رو هر 40 میلی ثانیه یک بار روشن و خاموش کنه و این کار ادامه داشته باشه یعنی اینکه 40 میلی ثانیه روشن باشه و 40 میلی ثانیه خاموش باشه . برای این کار باید از دستور استفاده کنیم که برنامه هیچ وقت به پایان نرسه که این دستور اسمش هست حلقه
1-
خوب حالا این حلقه چکار میکنه
2-
این حلقه باعث میشه برنامه توی این قسمت دور بزنه و هیچ وقت به END نرسه یعنی برنامه تمام نشه مگر اینکه ما یک شرط بزاریم که از حلقه بیرون بزاریم
1-
چه شرطی
2-
اونو تو قسمت دستور شرط برات می گم
2- حلقله DO –LOOP
برای گذاشتن حلقه DO رو اول می نویسیم و در خط های بعدی برنامه ای که باید در حلقه باشد رو می نویسیم و در نهایت LOOP رو می نویسیم
1-
من که چیزی نفهمیدم . یک مثال بزن
همون مثالی رو که PORTB.0 باید SET و RESET بشه رو برات می نویسم . از این به بعد هم دیگه $REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000 رو نمی نویسم خودت اونا رو نوشته فرض کن
خوب حالا برنامه ای که گفتم:

کد:
CONFIG PORTA = OUTPUT
DO
TOGGLE PORTA.0
WAITMS 40
LOOP
END

خوب حالا تحلیل برنامه :
این برنامه هیچ گاه به END نمی رسد تا برنامه تمام شود
خط اول رو که PORTA رو به عنوان خروجی پیکره بندی کردیم
خط دوم DO را گذاشتیم
خط سوم با نوشتن TOGGLE PORTA.0 این را رساندیم که PORTA.0 در هر حالتی از حالت ها صفر یا یک که بوده باید وضعیتش معکوس شود یعنی اگه صفر بوده حالا باید یک شود . اگر یک بوده حالا باید صفر شود
خط چهارم هم اخر حلقه را گذاشتیم
خط پنجم هم نوشتیم END البته برنامه هیچ گاه به خاطر این که ما یک حلقه گذاشتیم به END نمی رسد
توجه کن که ما برنامه ای رو که می خاستیم رو داخل این حلقه گذاشتیم و برنامه داخل این حلقه دور میزند . بار اول برنامه TOGGLE PORTA.0 رو می خونه و پایه A.0 رو SET یا همون یک می کنه بعد 40 میلی ثانیه صبر می کنه و برنامه از خط بعد شروع می شه خط بعد LOOP هستش که میکرو با خوندن LOOP دوباره بر میگرده برنامه رو از خط پایینی DO شروع به خوندن می کنه یعنی دوباره همون TOGGLE PORTA.0 رو می خونه این بار چون پایه A.0 در حالت SET یا همون یک بوده این بار یاد بشه عکس همین حالت بشه یعنی RESET یا صفر میشه بعد 40 میلی ثانیه صبر میکنه و میکرو برنامه رو از خط بعدی میخونه بعنی دستور LOOP رو می خونه . با خوانده شدن دستور LOOP میکرو برنامه رو از خط زیری DO شروع به خوندن می کنه یعنی دوباره TOGGLE PORTA.0 رو می خونه این بار چون در حالت قبلی پایه A.0 در حالت صفر بوده این بار یک می شه برنامه به همین منوال ادامه داره و ادامه پیدا می کنه و هیچ وقت به پایان نمی رسه
1-
گرفتم چی می گی ولی اگه ممکنه یک مثال دیگه هم بزن
2-
باشه
مثال دوم:

کد:
CONFIG PORTB = OUTPUT
DO
SET PORTB.5
WAITMS 60
RESET PORTB.5
WAITMS 60
LOOP
END

خوب حالا بریم سر تحلیل برنامه:
برنامه از خط اول شروع میشه و میکرو خط اول رو می خونه
خط دوم که DO هستش که ابتدای حلقه ما هستش
خط سوم SET PORTB.5 یعنی پایه B.5 یک بشه
خط چهارم یک تاخیر در برنامه با مدت زمان 60 میلی ثانیه گذاشتم
خط پنجم RESET PORTB.5 یعنی پایه B.5 صفر بشه
خط ششم با گذاشتن دستور LOOP انتهای حلقه رو مشخص کردیم
خط هفتم هم نوشتیم END که برنامه به خاط داشتن حلقه هیچ گاه به END نمی رسد
برنامه به این صورت است که از خط اول شروع به خونده شدن توسط میکرو میشه و پیکره بندی رو می خونه . بعد میوفته توی حلقه و اولین عبارتی رو که می خونه SET PORTB.5 هستش که در این زمان میکرو پایه B.5 رو یک می کنه بعد توسط دستور WAITMS 60 حدود 60 میلی ثانیه تاخیر ایچاد می کنه بعد از سپری شدن این مدت زمان میکرو برنامه رو از خط بعدی شروع به خوندن می کنه یعنی RESET PORTB.5 که میکرو توسط این دستور پایه B.5 رو صفر می کنه بعد توسط دستور WAITMS 60 میکرو 60 میلی ثانیه در اجرای برنامه دوباره تاخیر ایجاد می کنه بعد از سپری شدن این مدت زمان میکرو برنامه رو از خط بعدی یعنی LOOP شروع به خوندن می کنه که با خوانده شدن LOOP برنامه می پره از خط بعدی DO یعنی SET PORTA.0 شروع میشه و دوباره پایه B.5 یک میشه و دوباره 60 میلی ثانیه تاخیر ایجاد میشه دو باره پایه B.5 صفر میشه و 60 میلی ثانیه تاخیر ایجاد میشه بعد دوباره به LOOP می رسه و دوباره میکرو میپره و برنامه رو از خط بعدی DO شروع به خوندن میکنه و الی بی نهایت این برنامه تکرار می شه
1-
عالی بود کامل گرفتم
2-
خدارو شکر. جهنم ضرر یک مثال دیگه هم میزنم که LCD هم توش باشه

کد:
DO
CLS
LCD "AHMAD"
WAITMS 50
CLS
LCD "MICRO"
WAITMS 60
LOOP
END

خوب حالا نوبت می رسه به تحلیل برنامه :
برنامه از DO شروع میشه DO یعنی ابتدای حلقه . در خط بعد با دستور CLS ال سی دی پاک می شه و اماده نوشتن . در خط بعدی به میکرو دستور می دیم که عبارت AHMAD رو روی LCD نمایش بده . در خط بعد فرمان ایجاد تاخیر به مدت زمان 50 میلی ثانیه را می دهیم پس از سپری شدن این مدت زمان میکرو برنامه را از خط بعد می خواند . خط بعدی با دستور CLS صفحه LCD را پاک کردیم تا برای نوشتن دوباره اماده شود. در خط بعد فرمان دادیم که عبارت MICRO روی صفحه LCD نمایش داده شود. در خط بعد دستور دادیم که 60 میلی ثانیه تاخیر ایجاد شود که پس از سپری شدن این تاخیر برنامه از خط بعد اجرا می شود. به خط بعدی یعنی LOOP که می رسیم میکرو تا اینکه این دستور LOOP رو می بینه بی درنگ می پره میره برنامه رو از خط بعدی DO شروع می کنه به اجرا کردن . بعنی از خط CLS و همینطور ادامه می ده
3-
رو حساب رفاقت می خام یک مثال دیگه هم بزنم که حالشو ببری

کد:
DIM G AS BYTE
G = 0
DO
INCR G
CLS
LCD G
WAITMS 50
LOOP
END

خط اول رو که خودت می دونی یعنی اینکه ما یک متغییر داریم که اسمش هست G و از نوع بایت
خط دوم به متغییر G مقدار دادیم
خط سوم ابتدای حلقه را مشخص کردیم
خط چهارم یک واحد به متغییر G اضافه کردیم
خط پنجم با دستور CLS ال سی دی را برای نوشتن پاک کردیم
خط ششم دستور دادیم که مقدار متغییر G روی LCD نمایش داده شود
خط هفتم یک تاخیر 50 میلی ثانیه ای در برنامه ایجاد کردیم
خط هشتم با دستور LOOP انتهای حلقه را مشخص کردیم
خوب حالا تحلیل اصلی رو گوش کن :
میکرو میاد برنامه رو از خط اول شروع می کنه به خوندن و می فهممه که یک متغییر از نوع بایت ایجاد شده . بعد خط دوم رو می خونه که نوشته مقدار این متغییر هست صفر . خط سوم ابتدای حلقه مشخص شده است . خط چهارم با دستور INCR G یک واحد به متغییر G اضافه کردیم یعنی اگه بوده صفر حالا که یک واحد بهش اضاف شده میشه 1 . خط بعدی با دستور CLS ال سی دی را پاک کردیم تا برای نوشتن حاضر شود . خط بعدی دستور دادیم که مقدار متغییر G که الان هست 1 روی LCD نمایش داده شود . خط بعدی با دستور WAITMS 50 دستور تاخیر به مدت 50 میلی ثانیه را صادر کردیم . خط بعدی هست LOOP که میکرو وقتی که به این دستور می رسه می پره میره و برنامه رو از خط زیری DO شروع می کنه به خوندن توجه کن که از خط بعدی DO شروع می کنه به خوندن نه اینکه از بالا . داریم به جای جالبش می رسیم . خوب حالا باید برنامه از خط بعدی DO خونده بشه خط بعد از DO نوشته چی نوشته INCR G خوب یعنی اینکه یک واحد به متغییر G اضافه بشه خوب حالا اخرین مقدار متغییر G بوده 1 ( به دلیل اینکه دفعه قبل با دستور INCR G یک واحد به ان اضاف کرده بودیم ) و حالا که دوباره دستور دادیم که یک واحد دیگر به متغییر G اضافه بشه اینبار میشه 2 . خط بعدی با دستور CLS ال سی دی را برای نوشتم دوباره پاک می کنیم . در خط بعدی با دستور LCD G مقدار متغییر G را روی ال سی دی نمایش می دهیم یعنی مقدار جدید که همان 2 است. خط بعدی دوباره یک تاخیر ایجاد می شود و پس از سپری شدن این مدت زمان برنامه از خط بعدی اجرا می شود . خط بعدی هست LOOP باز هم مثل دفعه قبل برنامه از خط زیری DO شروع می شه وروز از نو روزی از نوع همینطور به متغییر G یکسره اضافه می شه تا جایی که متغییر G برسه به 255 وقتی که به این مقدار رسید متغییر G پر می شود ( چون از نوع بایت است و با 255 پر می شود و با 256 سرریز می شود) . وقتی که این 255 برسه به 256 متغییر سر ریز میشه و دوباره از صفر شروع به شمردن می کنه . دیگه از این ساده تر نمی شد توضیح داد.
1-
اقا یک سوال
2-
بپرس
1-
توی مثالات به یک نکته توجه کردی
2-
نه چی
1- مثال توی قسمتی که می خاستی توی یک حلقه مثال LCD رو بزنی نوشتی LCD "ALI" ولی وقتی که خاستی مقدار یک متغییر رو نشون بدی این نوشتی LCD G که مقدار متغییر G رو نشون بده حالا سوال اینجاست چرا ALI رو داخل " " گذاشتی ولی متغییر G رو داخل " " نزاشتی
2- سوال خوبی بود . ببین هر وقت که خاستی یک متغییر رو نشون بدی لازم نیست که اونو داخل " " قرار بدی یعنی نباید داخل " " قرار بدی ولی هر وقت که خاستی یک عبارت رو روی ال سی دی نمایش بدی باید اونو داخل " " قرار بدی
1- فهمیدم . این حلقه تموم شد
2- اره
1- پس اگه خاستیم از داخل این حلقه بیرون بیایم باید چکار کنیم
2- اینو برات می گم وقتی که دستورات شرط رو گفتم
خوب حالا رسیدیم به دستورات شرط
1-
چی هست این دستور شرط
2-
گاهی لازم است که اگر یک حالتی که برای ما مد نظر است اتفاق بیفته دستور شرط یک کاری رو مثلا یک پایه رو برامون یک می کنه
1-
ببین نفهمیدم دوباره بگو
2-
باشه برمیگردیم سر دو تامثال قبل که یک متغییر داخل یک حلقه بود و هر دفعه که دو ر می زد یک واحد به متغییر اضافه می شد . خوب اگه این کار ادامه پیدا کنه این متغییر هی پرو میشه با 255 و دوباره از صفر شروع می کنه دوباره پر می شه با 255 و دوباره از صفر شروع می کنه به اضافه شدن حالا ما حال کردیم که اگر این متغییر G به مثلا 22 رسید یک کاری رو برامون انجام بده حالا هر کاری رو که حال کردیم رو بره برامون انجام بده مثلا یک پورت رو بیاد برامونSET کنه یا اینکه بره رویه LCD یک چیزی بنویسه . که ما باید از دستور شرط استفاده کنیم . یک مثال ساده دیگه که می تونم برات بزنم اینه که مثلا بابای تو بهت می گه که اگر اخر سال معدل تو 20 شد برات دوچرخه می خرم . خوب بابات برای تو یک شرط گذاشته که اگر این شرط که 20 شدن معدل تو است اجرا بشه . دستور شرط که خریدن دوچرخه توسط بابات هست اجرا میشه . حالا فهمیدی
1-
بابا ما از کوچیکی داریم 20 می گیرم بابامون برامون هیچی نگرفته . ولی مطلبو خوب گرفتم
2-
عالیه. خوب بریم سر دستور شرط
IF همان دستور شرط است
THEN یعنی اگر شرط اجرا شود این THEN میاد برای ما یک کاری رو انجام می ده
1-
مثال برن
2-
همون مثال دوچرخه رو می زنم . خوب بابای فلانی بهش گفته که اگر معدلش 20 بشه یعنی شرط IF . .. براش یک دچرخه می خره یعنی یک کاری رو در قبال شرطی رو که گذاشته برای پسرش انجام می ده یعنی THEN
1-
اها گرفتم. از مثال های برنامه هم برام بگو
2-
باشه . بریم سر اون مثالی که متغییر G رو توی یک حلقه قرار داده بودیم حالا ما می خایم که اگر این متغییر G به 6 برسه بره و PORTA.0 رو SET کنه :

کد:
CONFIG PORTA = OUTPUT
DIM G AS BYTE
G = 0
DO
INCR G
CLS
LCD G
IF G = 6 THEN SET PORTA.0
WAITMS 50
LOOP
END

برنامه بالا رو که تا حدودی می دونی چیه چون قبلا توضیحشو دادم فقط می مونه خط هفتم که نوشته IF G = 6 THEN SET PORTA.0 ما در اینجا با گذاشتن شرط یعنی IF G = 6 شرط گذاشتیم که اگر متغییر G به عدد 6 رسید . ادامه نوشتیم THEN SET PORTA.0 بروی SET کن PORTA.0 . فهمیدی
1-
اره ولی مگه شرط بندی حروم نیست
2-
چرا حرومه . ولی باید مواظب باشی که شرط رو نبازی
خوب رسیدیم به دستورات زیر برنامه ( GOTO - GOSUB )
1-
چی هستن این زیر برنامه ها
2-
با یک مثال برات توضیح می دم توی مثال قبل اگر دقت کرده باشی متغییر G وقتی که به عدد 6 می رسید می رفت و PORTA.0 رو SET می کرد و همینطوری به متغییر G اضافه می شد . حالا اگر که ما حال کردیم بعد از این که متغییر G به عدد 6 رسید بره همون کاره خودشو یعنی SET کردن PORTA.0 رو انجام بده ولی برنامه دیگه تموم بشه و دیگه شمارش نکنه یا به عبارتی به END برسه . خوب برای این کار باید از زیر برنامه استفاده کنیم به مثال زیر توجه کن :

کد:
CONFIG PORTA = OUTPUT
DIM G AS BYTE
G = 0
DO
INCR G
CLS
LCD G
IF G = 6 THEN GOTO AHMAD
WAITMS 50
LOOP
AHMAD :
SET PORTA.0
END

خوب حالا بریم تحلیل برنامه . برنامه رو که می دونی چجوریه منظورم معنی خط ها هستش البته به غیر از خط هشتم که نوشته
IF G = 6 THEN GOTO AHMAD
خوب این خط یعنی اینکه اگر متغییر G رسید به عدد 6 دستور شرط را اجرا کن که دستور شرط این است GOTO AHAD یعنی بپر برو به زیربرنامه ای که استش هست احمد . توجه کن که به جای اسم AHMAD هر اسم دیگه ای می تونی بزاری هر اسمی که حال کردی . بعد از اینکه متغییر G بع عدد 6 رسید دستور شرط اجرا می شود و میکروکنترلر برنامه را از خط بعدی زیربرنامه AHNAD می خواند یعنی خط SET PORTA.0 را می خونه و پورت A.0 رو ست می کنه بعد از این که ست کرد خط بعدی رو می خونه که نوشته END به محض اینکه این دستور END رو خوند برنامه متوقف می شه و به پایان می رسه .
پس فهمیدی که زیر برنامه برای وقتی هستش که ما می خوایم یک دستور شرط رو اجرا کنیم
به یک مثال دیگه توجه کن :

کد:
CONFIG PORTA = OUTPUT
DIM G AS BYTE
METAL:
G = 0
RESET PORTA.0
DO
INCR G
CLS
LCD G
IF G = 6 THEN GOTO AHMAD
WAITMS 50
LOOP
AHMAD:
SET PORTA.0
WAITMS 50
GOTO METAL
END

خوب حالا تحلیل برنامه . میکرو میاد برنامه رو از خط اول شرومیکنه به خوندن که خط اول مربوط به پیکره بندی PORTA به عنوان خروجی هستش . بعد میاد خط دوم رو می خونه که در این خط ما یک متغییر که اسمش هست G و از نوع بایت می باشد رو تعریف کرده ایم. خط سوم یک زیر برنامه هستش به نام METAL که فعلا بهش کار ندارم تا بعد در ضمن این نکته رو باید یادت باشه که هر وقت یک زیر برنامه رو می نویسی باید جلوش دو نقطه رو بزاری اینطوری METAL: . خط بعدی به متغییر یک مقدار دادیم که صفر است . خط بعدی نوشتیم RESET PORTA.0 که به این هم فعلا کار نداریم . خط بعدی DO هستش که ابتدای حلقه را مشخص می کنه . خط بعدی نوشته INCR G یعنی به مقدار متغییر G یک واحد اضاف کن یعنی صفر که بوده حالا که یک واحد اضاف بشه می شه یک . خط بعدی با دستور CLS ال سی دی را پاک کردیم تا برای نوشتن دوباره اماده شود . خط بعدی با فرمان LCD G این را رساندیم که مقدار متغییر G رو روی ال سی دی نمایش بده که الان باید عدد یک رو روی ال سی دی نمایش بده . در خط بعدی نوشتیم IF G = 6 THEN GOTO AHMAD یعنی اگر متغییر G ما به عدد 6 رسید برو دستور شرط رو که هست THEN GOTO AHMAD اجرا کن بعنی بپر برو توی زیر برنامه AHMAD البته وقتی دستور شرط اجرا میشه که متغییر G به عدد 6 برسه . خط بعدی یک تاخیر در برنامه با مدت زمان 50 میلی ثانیه را گذاشتیم که بعد از سپری شدن این مدت زمان برنامه از خط بعدی شروع می شه خوب تا این جا که متغییر ما عدد 1 هستش . بعد که میکرو میرسه به دستور LOOP دوباره دور می زنه و خط زیری DO رو می خونه که نوشته INCR G یعنی یک واحد به متغییر G اضافه کن خوب متغییر G الان هستش 1 بعد که به این دستور رسید این دفعه یک واحد بهش اضافه می شه و می شه دو . این عمل انقدر ادامه می یابد تا متغییر G برسه به عدد 6 . همین که به عدد 6 رسید از اونجایی که ما یک شرط با دستور
IF G = 6 THEN GOTO AHMAD گذاشتیم یعنی اینکه وقتی متغییر G به عدد شش رسید یعنی IF G = 6 برو دستور شرط رو که هستش THEN GOTO AHMAD اجرا کن یعنی اینکه بپر برو توی زیر برنامه AHMAD خوب حالا میکرو میپره میره برنامه رو از خط زیری زیر برنامه AHMAD می خونه که نوشته SET PORTA.0 یعنی پایه A.0 رو یک کن . بعدش نوشته WAITMS 50 یعنی اینکه به مدت زمان 50 میلی ثانیه در برنامه تاخیر ایجاد کن که در طول این مدت PORTA.0 در وضعیت SET قرار دارد بعد از این که این مدت زمان سپری شد برنامه از خط بعدی اجرا می شه خط بعدی یعنی GOTO METAL یعنی اینکه بپر برو توی زیر برنامه METAL و میکرو هم همین کار رو می کنه و می پره می ره توی زیر برنامه METAL و برنامه از خط بعدی این زیر برنامه که هستش G = 0 ادامه پیدا می کنه این خط به این معنی هستش که متغییر G رو که بوده 6 حالا بیا صفرش کن . در خط بعدی یعنی RESET PORTA.0 یعنی اینکه پایه A.0 رو که ست کرده بودی حالا بیا ریستش کن یعنی صفر کن. خوب حالا هم متغییر G ما صفر هستش هم اینکه PORTA.0 ما صفر یا همون ریست هستش . بعد میکرو می یاد برنامه رو از خط بعدی شروع میکنه به خوندن که نوشته DO بعنی اول زیربرنامه . خط بعدی نوشته INCR G یعنی یک واحد به متغییر G ما که الان دوباره صفرش کردیم اضافه کن که بشه یک . دوباره روز از نو روزی از نو یعنی اینکه دوباره شروع می کنه به اضافه کردن متغییر تا دوباره برسه به 6 بعد که رسید به 6 دوباره بپره بره به زیر برنامه AHMAD اونجا باز PORTA.0 رو یک می کنه بعدش تاخیر ایجاد می کنه بعد با دستور GOTO METAL می پره میره به زیر برنامه METAL که در بالای برنامه هستش بعد دوباره متغییر رو که 6 هستش رو صفر می کنه به دنبالش PORTA.0 رو هم که یک بوده صفر می کنه باز دوباره...................................
حالا رسیدیم به دستور GOSUB
این دستور همان دستور GOTO هستش با این تفاوت که یک دستور دیگه همراهش هست به نام اقای RETURN که این RETURN رو هر جای برنامه که بنویسیم میکرو میاد برنامه رو از خط بعدی GOSUB شروع می کنه به خوندن . که دربارش وقتی که خواستم ورودی رو بهت درس بدم می گم .
ورودی PIN :
ورودی در میکرو کاربردای فراوونی داره مثلا در ساده ترین حالت می خای یک میکروسوییچ به میکروکنترلر وصل کنی که با هر بار زدن این میکروسوییچ یک LED روشن و خاموش بشه در مراحل پیشرفته هم مثلا در ساخت یک ربات کاربرد داره به این صورت که یک سنسور مادون قرمز بهش وصل بشه و مثلا به یک خط سیاه حساس باشه و از این طور کارا
خوب بریم سر دستور ورودی . باز هم می خوام با یک مثال برات توضیح بدم
فرض کن که می خایم با یک میکرو سوییچ که به میکرو وصل کردیم یک LED رو یک بار روشن و یک بار خاموش کنیم که برنامه به صورت زیر است و خیلی خیلی ساده :

کد:
CONFIG PINB.0 = INPUT
DIM A AS BYTE
Ali:
DO
DEBOUNCE PINB.0 , 1 , SONY
LOOP
END
SONY:
INCR A
CLS
LCD A
GOTO ALI

خوب حالا وقت تحلیل برنامه هستش: درخط اول ما اومدیم با نوشتن دستور CONFIG PINB.0 = INPUT پایه B.0 رو به عنوان ورودی تعریف کردیم . در خط بعد یک متغییر از نوع بایت که اسمش رو گذاشتیم A تعریف کردیم . در خط بعدی یک زیر برنامه به نام ALI گذاشتیم که فعلا بهش کار نداریم و در ادامه توضیحش می دم. در خط بعدی با نوشتن DO ابتدای حلقه را مشخص کردیم . در خط بعدی نوشتیم که DEBOUNCE PINB.0 , 1 , SONY که هر وقت خاستی که یک ورودی رو تعریف کنی بهتره از این دستور استفاده کنی یا به عبارتی حتما استفاده کنی خوب حالا لابد از خودت می پرسی که این دستورات چی هست این دستور که همش باید توی یک خط نوشته بشن رو یکی یکی برات بازش می کنم DRBOUNCE رو همیشه وقتی که می خای یک ورودی رو تعریف کنی اولش باید بزاری و کاربردشم اینه که یک تاخیر خیلی خیلی کوچیک که به چشم هم نمیاد ایجاد می کنه و باعث می شه که پایه ورودی نویز نگیره یک بار دیگه دوباره می گم ما نوشتیم که DEBOUNCE PINB.0 یعنی پایه B.0 رو از نظر نویز محافضتش کن خوب این تا بعدش علامت , رو گذاشتیم تا جملات از هم تفکیک شوند که باید حتما علامت , رو بزاری در ادامه ما نوشتیم که 1 خوب حالا این 1 یعنی چی . این 1 یعنی اگر پایه B.0 یا یک 1 شد یا به عبارتی SET شد با میتونیم بگیم که یک نوع شرط است که در مقابل یک شدن پایه B.0 گذاشته ایم و جلوی این 1 دوباره علامت , گذاشتیم تا از جمله بعدیش تفکیک بشه . در جمله بعدیش نوشتیم SONY که این یعنی اینکه اقا اگر این پایه B.0 ما 1 شد بپر برو توی زیربرناه SONY که به جای اینSONY هر اسم دخواه دیگه ای هم می تونی بزاری . یک بار دیگه برات این جمله رو به صورت کلی توضیح می دم معنی این جمله دستوری این هستش که اگر PINB.0 ما 1 شد بپر برو توی زیربرنامه SONY و اگر صفر بود که هیچی . در خط بعدی نوشتیم LOOP که انتهای حلقه را با این کلمه مشخص کردیم . در خط بعدی نوشتیم END که برنامه هیچگاه به END نمی رسد . در خط بعدی نوشتیم SONY که SONY یک زیربرنامه است که می تونست هر اسم دیگه ای باشه . در خط بعدی نوشتیم INCR A که به معنی اضافه کردن یک واحد به متغییر A می باشد . در خط بعدی نوشتیم که CLS یعنی پاک کن کل صفحه ال سی دی رو تا برای نوشتن اماده بشه. در خط بعدی نوشتیم GOTO ALI یعنی بپر به زیربرنامه ALI .
خوب حالا بریم سر طرز کار مدار : این مدار در واقع یک شمارنده هستش . طرز کارش هم اینطوریه که میکرو میاد سه خط اول رو می خونه بعد میره می یوفته توی حلقه DO - LOOP و اونجا داخل این حلقه هی دور میزنه تا کی تا وقتی که PINB.0 ما یک بشه یعنی شرطی که گذاشته ایم اجرا بشه که شرط ما این هستش که پایه B.0 یک بشه بعد از اینکه این شرط اجرا شد میکرو میاد دستور شرط رو اجرا می کنه دستور شرط کدومه همونی که بهت گفتم یعنی پرش به زیر برنامه SONY . ومیکرو که گوش به فرمان برنامه هست می پره می ره داخل زیر برنامه SONY و از خط بعدی زیر برنامه SONY که نوشته
INCR A رو می خونه و طبق این دستور یک واحد به این متغییر A اضافه می کنه یعنی میکنش 1 . بعدش می یاد خط بعدی رو می خونه که نوشته CLS یعنی اینکه کل ال سی دی پاک بشه تا برای نوشتن حاضر بشه . در خط بعدی نوشتیم که
LCD A به این معنی که مقدار متغییر A رو که هستش یک روی LCD نمایش بده . در خط بعدی نوشته GOTO ALI یعنی اینکه بپر برو توی زیر برنامه ALI و میکرو هم همین کار رو می کنه و می پره می ره اولین خط بعد از زیر برنامه ALI رو که نوشته DO رو می خونه و دوباره میوفته توی این حلقه و باز هم دوباره انقدر توی این حلقه هستش و توی این حلقه دور می زنه تا وقتی که دویاره PINB.0 یک بشه یا به عبارتی SET بشه اونوقت دوباره روز از نو روزی از نو و میپره دوباره توی زیربرنامه SONY و دستورات داخل این زیر برنامه رو دباره اجرا می کنه که در خط اول این زیر برنامه نوشته
INCR A یعنی دوباره یک واحد به متغییر A اضافه کن و میکرو هم این کار رو میکنه و متغییر A که یک بوده الان میشه 2 بعد میاد دستور CLS رو می خونه که لازم به توضیح نیست . بعد می یا دستور LCD A رو می خونه که مقدار جدید این متغییر A رو که الان هستش 2 رو روی LCD نمایش می ده بعد میاد دستور GOTO ALI رو می خونه و می پره می ره توی زیر برنامه ALI دوباره میوفته توی حلقه و الی اخر . با استفاده از این برنامه می تونی یک شما رنده درست کنی که می تونه از عدد 0 تا 255 رو بشماره و اگر خاستی رنج شمارشش از 255 بیشتر باشه می تونی به جای BYTE توی برنامه بنویسی WORD . این برنامه در کارخونه هم کاربرد داره البته باکمی تغییرات کوچیک در برنامه و مثلا بایک سنسور می شه قطعات عبوری از روی خط تولید رو شمارش کرد.
1-
از نظر اتصالات سخت افزاریش هم توضیح بده برام
2-
این که خیلی ساده هستش کافیه تغذیه میکرو رو وصل کنی و با یک میکروسوییچ که یک سرش رفته باشه به VCC 5 ولت و سر دیگه میکروسوییچ هم رفته باشه به پایه B.0 و اتصالات ال سی دی این مدار رو کاملش کنی.
1-
جالب بود
2-
تو به این می گی جالب بزار یکم راه بیوفتی اونوقت این طور مدارا برات پیش پا افتاده هستش . وقتی که میتونی میکروکنترلر رو از طریق تلفن .SMS و اینترنت کنترلر کنی دیگه این مدارات در نظرت بچه بازی هستش
1-
چطوری از طریق اینایی که گفتی کنترل می کنن
2-
دیگه باید یکم اطلاعاتت در مورد پورتهای کامپیوتر و PC INTERFACES کامل باشه که بتونی از طریق مثلا اینترنت یک موتور رو کنترل کنی وگرنه برنامه نویسی میکرو که چیز نیست
1-
با این PC INTERFACES چه کار میتونی بکنی و اصلا چی هستش
2-
اندازه گیری و کنترل با استفاده از پورتهای استاندار تحت ویندوز رو می گن PC INTERFACES مثلا شما توی محیط نرم افزار ویرژال بیسیک یک برنامه ای می نویسی که اگر مثلا فلان دکمه کیبرد فشرده شد خروجی فلان پورت کامپیوتر رو یک کن که این خروجی ها از نظر استاندارد با استاندارد میکروکنترلر فرق دارند و باید از ای سی MAX232 استفاده کنی که از نظر استاندارد با هم مطابق شوند .
1-
علم چقدر پیشرفت کرده ها
2-
بله . بزار یک مثال دیگه هم بزنم ولی توضیحش رو خیلی خلاصه برات می گم

کد:
CONFIG PORTA = OUTPUT
CONFIG PINB.0 = INPUT
DIM A AS BYTE
Ali:
DO
DEBOUNCE PINB.0 , 1 , SONY
LOOP
END
SONY:
INCR A
CLS
LCD A
TOGGLE PORTA
GOTO ALI

در برنامه بالا فقط یک چیز اضافه شده اونم دستور TOGGLE PORTA که با وجود این دستور هر وقت که میکرو به زیر برنامه SONY پرش می کنه علاوه براین که یک واحد به متغییر A اضافه می کنه و روی ال سی دی هم نمایش می ده موقعییت PORTA رو هم عوض می کنه یعنی اگر صفر باشه یک می شه و اگه یک باشه صفر می کنه و دفعه بعد که به این زیر برنامه رفت دوباره اگر صفر باشه یکش می کنه و اگه یک باشه صفرش می کنه بزار منظورمو ساده بگم اگر شما یک LED به پایه های A.0 تا A.7 وصل کنی به ازای هر بار زدن میکروسوییچ این LED ها یک بار روشن و باردیگه خاموش می شن.

برای امروز دیگه کافیه بقیش باشه برای جلسه بعدی

پایان قسمت چهارم

عرفان بیگی بروجنی | ۲۹ ارديبهشت ۹۷ ، ۲۳:۳۴
۲۹ ارديبهشت۲۳:۲۹

جلسه سوم


1-
سلام
2-
سلام خوبی
1-
قربانت
2-
چه خبر اون چیزایی رو که بهت گفته بودم رو کار کردی مثال حل کردی ازش
1-
اره . کار کردم اونم از همش . اقا یک سوال اگه بخایم مقدار یک متغییر رو روی LCD نمایش بدیم باید چطوری عمل کنیم
2-
این که خیلی اسونه با چند تا مثال جواب سوالتو میدم


مثال 1:

کد:
$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
DIM A AS BYTE
A = 3
CLS
LCD A
END

1-
خوب تحلیلش کن
2-
باشه
خط اول که معرفی میکرو هستش
خط دوم فرکانس کاری میکرو هستش
خط سوم ما یک متغییر را که نامش هست A و را از نوع بایت می باشد را تعریف کردیم
خط چهارم به متغییر مقدار دادیم
خط پنجم با دستور CLS ال سی دی را برای نوشتن جدید پاک کردیم
خط ششم دستور دایم که مقداری را که به متغییر A داده ایم روی LCD نمایش داده شود
خط هفتم با دستور END برنامه را به پایان رساندیم.
1- اها یعنی به متغییر A هر مقداری که داده باشیم مثلا 1 یا 0 یا 1001 روی LCD نمایش داده می شود
2- کاملا درسته واما مثال دوم: این دفعه می خایم دو تا متغییر رو یکی پس از دیگری روی LCD نمایش بدیم

 

کد:
$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
DIM ALI AS BIT
DIM IRAN AS BYTE
ALI = 0
IRAN = 224
CLS
LCD ALI
CLS
LCD IRAN
END

خط اول که معرفی خود میکرو
خط دوم معرفی فرکانس کاری میکرو
خط سوم اومدیم یک متغییر از نوع BIT که نامش است ALI رو معرفی کردیم
خط چهارم هم اومدیم یک متغییر از نوع بایت که نامش هست IRAN رو معرفی کردیم
خط پنجم به متغییر BIT که نامش بود ALI یک مقدار دادیم
خط ششم هم مثل خط پنجم
خط هفتم با دستور CLS ال سی دی را برای نوشتن اماده کردیم
خط هشتم به میکرو دستور دادیم که مقدار متغییر ALI رو روی LCD نمایش بدهد
خط نهم دوباره با دستور CLS ال سی دی رو برای نوشتن دوباره پاک کردیم
خط دهم هم به میکرو دستور دادیم که مقدار متغییر IRAN رو روی ال سی دی نمایش بده
و در خط اخر نیز با دستور END برنامه رو به اتمام رساندیم
2- مثال اخر :

 

کد:
$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
DIM G AS WORD
G = 12
CLS
LCD G
INCR G
CLS
LCD G
END

خط اول و دوم رو که دیگه تکراری شده که بخام توضیح بدم
خط سوم هم تغریبا مثل قبل اومدیم یک متغییر که نامش هست G و از نوع WORD می باشد را برای میکرو تعریف کردیم
خط چهارم به متغییر G یک مقدار دلخاه دادیم
خط پنجم ال سی دی را با دستور CLS برای اماده شدن پاک کردیم
خط ششم با دستور LCD G مقدار فعلی متغییر G را که هست 12 را روی LCD نمایش دادیم
خط هفتم به متغییر G یک واحد اضافه کردیم یعنی شد 13
خط هشتم با دستور CLS ال سی دی را برای نوشتن دوباره پاک کردیم
خط نهم به میکرو دستور دادیم مقدار متغییر G را که الان به ان یک واحد اضافه شده است یعنی شده 13 رو روی ال سی دی نمایش بده
خط دهم هم یعنی پایان برنامه


1-
همه این مثالایی رو که گفتی توی محیط شبیه سازی قابل اجراست
2-
اره قابل اجراست و میتونی اونجا همه این مثال های رو مشاهده کنی.
خوب حال بریم سر مبحث بعدی
1- دستورات LCD همینا بود
2- نه هنوز چند تا دیگه هست که به موقش میگم
1- خوب برو سر مبحث بعدی
2- باشه . ببین گاهی وقتا لازم هستش که در بین برنامه هایی که داریم می نویسیم یک تاخیر ایجاد کنیم که این تاخیر می تونه یک ثاینه . ده ثانیه . یک میلی ثانیه . یک میکرو ثانیه یا هر تایمی که عشقت بود رو تاخیر ایجاد کنی
1- همین جا وایستا که یک سوال دارم . این تاخیر به چه درد می خوره لطفا فقط یک مثال کاربردی هم بزن
2- ببین مثالا شما می خای یک LED رو روشن کنی و می خای این LED بعد از مثلا ده ثانیه خاموش بشه خوب حالا ارزش این دستور باید حس کنی
1- اها فهمیدم حالا ادامه بده
2- تاخیراتی را که ما میتوانیم ایجاد کنیم بر حسب ثانیه- میلی ثانیه- میکرو ثانیه می باشد
WAIT 1 تاخیر برای مدت زمان یک ثانیه
WAITMS 1 تاخیر برای مدت زمان یک میلی ثانیه
WAITUS 1 تاخیر برای مدت زمان یک میکرو ثانیه
متاسفانه این مدت زمان های تاخیر زیاد هم دقیق نیستند مثلا شما دستور میدی که یک ثانیه تاخیر داشته باش میکرو میاد دوازده ثانیه تاخیر ایجاد میکنه
1- خوب پس چاره چیه؟؟
2- برای حل این مشکل شما باید از میلی ثانیه یا میکرو ثانیه بیشتر استفاده کنی مثال اگه می خای یک تاخیر یک ثایه ایجاد کنی باید بنویسی WAITMS 30 البته این یک مثال بود که اگه یکم با این دستورات ور بری همش دستت میاد
خوب حالا بریم سر مثال ها
مثال اول:

 

کد:
$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
DIM A AS BYTE
A = 112
CLS
LCD A
INCR A
WAITMS 500
CLS
LCD A
END

حالا تحلیل برنامه
خط اول و دوم که خودت میدونی
خط سوم هم که باید بدونی
خط چهارم هم باز باید بدونی ولی می گم که دلت نشکنه در خط چهارم ما به متغییر A یک مقدار دادیم
خط پنجم با دستور CLS ال سی دی را برای نوشتن و اماده شدن پاک کردیم
خط ششم با دستور LCD A مقدار متغییر A را که هست 112 روی ال سی دی نمایش دادیم
در خط هفتم با دستور INCR A یک واحد به متغییر A اضافه کردیم یعنی بود 112 حالا شد 113
در خط هشتم با دستور WAITMS 500 یک تاخیر پانصد میلی ثانیه ای ایجاد کردیم یعنی اینکه برنامه فعلا هیمنجا متوقف است و بعد از 500 میلی ثانیه برنامه از خط بعدی خوانده می شود
در خط نهم با دستور CLS ال سی دی را پاک کردیم
در خط دهم مقدار جدید متغییر A را که الان هست 113 روی ال سی دی نمایش دادیم
در خط اخر هم با دستور END برنامه رو پایان دادیم

 

کد:
$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
DIM S AS BYTE
S = 112
CLS
LCD S
INCR S
WAITMS 500
CLS
WAITMS 100
LCD S
END


از خط اول تا خط هشتم
خط نهم ال سی رو رو پاک کردیم
خط دهم یک تاخیر در برنامه با مدت زمان 100 میلی ثانیه ایجاد کردیم و بعد از اینکه صد میلی ثانیه گذ شت برنامه از خط بعدی ادامه پیدا می کنه
خط یازدهم دستور دادیم که مقدار جدید S را که 113 هستش رو روی ال سی دی نمایش بده
خط اخر هم پایان برنامه
1- اینم توی محیط شبیه ساز قابل اجراست
2- بله حتما. موافقی که بریم سر مبحث بعدی
1- اره بریم
2- خوب حالا رسیدیم به قسمت های جون دارتر میکرو. اگه یادت باشه اون اوایل بهت گفته بودم که میکروکنترلر دارای یک سری امکانات هستش مثل تایمر – کانتر - مبدل انالوگ به دیجیتال همچنین گفتم که یکی از امکاناتش ورودی خروجی یا همون I/O هستش که کاربردای فراون داره . مثلا در ساده ترین حالت شما با استفاده از این امکان می تونی یک LED رو روشن یا خاموش یا هر دو حالت رو انجام بدی
1- I/O چی هست
2- I یعنی ورودی O هم یعنی خروجی البت هردو از نوع دیجیتال هستند
1- ها فهمیدم . میشه یک مثال دیگه از کاربردش بزنی
2- چراکه نه حتما. فرض کن می خای با یک میکرو سوییچ ( یک نوع کلید ) یک موتور رو روشن خاموش کنی و حتما باید با یک عدد میکروسوییچ یک بار که میزنی روشن و دفعه بعد که میزنی خاموش شود
1- میکرو سوییچ همون شسی هستش ؟
2- اره میکروسوییچ همون کلید زنگ در خونتون هستش
2- در کل برای استفاده از امکانات میکروکنترلر باید از روش پیکره بندی استفاده شود که بهش می گن CONFIG یعنی شما با این کار به میکروکنترلر اعلام می کنی که می خاهم از فلان امکانات استفاده کنم . بزار اول یک سری دستورات رو لیست وار معرفی کنم بعد یکی یک اونها رو توضیح بدم
PORT
PIN
SET
RESET
TOGGLE
خوب حالا درباره هر کدوم توضیح میدم
PORT به معنی خروجی هستش هر وقت که خاستی از میکرو یک خروجی بگیری از این دستور باید استفاده کنی . مثلا یک LED رو می خای روشن کنی یا هر چیز دیگه
PIN به معنی ورودی هستش هر وقت که خاستی یه میکروکنترلر یک ورودی بدی بایداز این دستور استفاده کنی مثلا می خای یک کلید به ورودی وصل کنی البته این دستور PIN و PORT به تنهایی کاربرد ندارن که در ادامه میگم که باید چیکار کنی
SET که همون یک دیجیتال خودمونه
RESET که همون صفر دیجیتال خودمونه
TOGGLE یعنی عکس حالت فعلی بعنی اگر قبلا یک بوده حالا صفر میشه اگه قبلا صفر بوده حالا یک میشه
بزار قبل از اینکه توضیحاتمو کامل کنم یک سری اطلاعات درباره پایه های میکرو بدم . ببین هر میکرو بسته به نوعش یک تعداد پایه داره که از 8 پایش هست تا 40 پایه که هر هشت پایه رو یک پورت می نامند البته ربطی به اون پورتی که توی دستورات بهت گفتم نداره هر پورت رو که هشت پایه هستش رو با یک اسم نام گذاری می کنن که استاندارد هستش به نام های پورت A پورتB پورت C پورت D میکرو ها حداکثر چهار پورت ورودی خروجی دارن. در ضمن هر کدام از پورت ها می توانند ورودی یا خروجی باشند که بستگی به انتخاب برنامه نویس داره علامت پورت ها به ترتیب زیر هستش:
A,0
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
A.6
A.7
برای پورت های B C و D هم مثل بالا هستش
1-
یک سوال . اگه بخاد حداکثر چهار پورت داشته باشه و هر پورت هم که هشتا پایه هستش پس در کل میشه 32 پایه پس چرا بعضی از میکرو ها 40 پایه هستند
2-
خوب 32 پایه هستش با به عبارتی چهار پورت بقیش مال VCC GND و... هستش
1-
اها فهمیدم ادامه بده
2-
خوب گفتیم که برای استفاده از امکانات میکرو باید انها را پیکره بندی کنیم یا به عبارتی CONFIG کنیم . حالا ما برای استفاده از ورودی خروجی میکروکنترلرI/O هم باید اونو پیکره بندی کنیم یعنی به میکرو اعلام کینم که اقا ما میخاهیم از فلان پایه تو به عنوان ورودی یا مثلا خروجی استفاده کنیم.
اگه خاستیم از یک پورت به عنوان خروجی استفاده کنیم باید به ترتیب مثال زیر عمل کنیم:
مثال : مثلا می خاهیم از پورت A به عنوان خروجی استفاده کنیم :
CONFIG PORTA = OUTPUT
حالا تحلیل این دستور. CONFIG که بهت گفتم یهنی چی PORTA یعنی می خواهیم از پورت A به عنوان خروجی استفاده کنیم به جای A از هر پورت دلخاه دیگه هم می تونیم استفاده کنیم . علا مت مساوی = رو که باید همیشه بزاری . عبارت OUTPUT هم یعنی خروجی
اگه خاستیم از یک پورت به عنوان ورودی استفاده کنیم باید به ترتیب مثال زیر عمل کنیم :
مثال : مثلا می خاهیم از پورت B به عنوان وردی استفاده کنیم
CONFIG PINB.0 = INPUT
حالا گوش فرا بده به تحلیل این دستور. CONFIG که گفتم قبلا. خوب PINB.0 یعنی ما می خاهیم از پایه B.0 به عنوان ورودی استفاده کنیم . = هم که هیچی همیشه باید بزاری. کلمه INPUT را وقتی میزاری که خاسته باشی از یک پایه به عنوان ورودی استفاده کنی
3-
خوب بزار یک مرور بکینم . اگر خاستیم که از یک پایه به عنوان ورودی استفاده کنیم از دستور
CONFIG PINC.0 = INPUT استفاده کنیم که ما دراین مثال از پورت C.0 به عنوان ورودی استفاده کردیم نکته اینجاست که هر وقت که خاستی از یک پایه به عنوان ورودی استفاده کنی باید شماره پایه رو هم مثل همین مثال بالا که برای زدم استفاده کنی به جای PINB.0 هم می تونی مثال بزاری PINB.1 یا PINB.3 یا بزاری PINB.7 که بستگی داره به انتخاب تو
اگر خاستیم که از یک پورت به عنوان خروجی استفاده کنیم از دستور زیر استفاده می کنیم باید از دستور زیر استفده کنی
CONFIG PORT C = INPUT ما در این مثال به میکرو فهماندیم می خاهیم از پورت C تو به عنوان خروجی استفاده کنیم
1-
شما ره پایه رو نباید بنویسیم
2-
نه نباید بنویسیم بعدا ما بین برنامه مشخص می کنیم که کدام پایه باید خروجی بدهد
بزار ادمه درس رو با یک مثال برات بگم فرض کن ما میخایم از پایه D.4 میکرو کنترلر یک خروجی بگیرم و یک LED رو روشن کنیم برای این کار از برنامه زیر استفاده می کنیم:

کد:
$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
CONFIG PORTD = OUTPUT
SET PORTD.4
END

 

خط اول ودوم که هیچ
خط سوم ما اومدیم به میکرو اعلام کردیم که می خاهیم از پورت C تو به عنوان یک خروجی استفاده کنیم
خط چهارم نوشتیم SET PORTD.4 ما بانوشتن کلمه SET این منظور را رساندیم که می خاهیم پورت D.4 یک شود . و همچنین جلوی SET نام پایه ای رو که باید یک شود یا به عبارتی دیگر SET شود رو هم اعلام کردیم
در خط اخر هم با دستور END برنامه را به پایان رساندیم
1-
یعنی اگه یک LED رو به پایه D.4 میکروکنترلر وصل میکردیم LED روشن می شد
2-
اره روشن می شد
مثال دوم: می خاهیم همان پورت D.4 را یک بار که روشن شد بعد از دو ثانیه خاموش شود

کد:
$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
CONFIG PORTD = OUTPUT
SET PORTD.4
WAITMS 2000
RESET PORTD.4
END

خط اول دوم که هیچ
خط سوم هم اومدیم تعرف کردیم که از پایه D.4 می خاهیم به عنوان خروجی استفاده کنیم
خط چهارم با دستور SET PORTD.4 پایه D.4 رو یک کردیم
خط پنجم با دستور WAITMS 2000 این را رساندیم که می خاهیم 2000 میلی ثانه به عبارتی دو ثانیه در همین جا تاخیر ایجاد شود در طول این دو ثانیه PORTD.4 در همان حالت یک باقی می ماند. بعد از دو ثانیه برنامه از خط بعد ادامه پیدا می کند
خط ششم با دستور RESET PORTD.4 به میکرو دستور دادیم که همان پایه D.4 را ریست کن یعنی صفر کن
خط اخر هم که یعنی پایان برنامه. در این مثال اگر که ما یک LED به پایه D.4 وصل می کردیم LED برای بار اول با دستور SET روشن می شد و این روشن بودن با دستور WAITMS 2000 دو ثانیه به طول می انجامید و بعد از دو ثانیه با دستور RESET PORTD.4 LED خاموش می شد چون پایه را صفر کردیم.
مثال سوم : فرض کن می خا هیم دو تا پایه رو هم زمان یک کنیم و بعد از دو ثانیه فقط یکی از انها را صفر کنیم .

کد:
$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
CONFIG PORTC = OUTPUT
SET PORTC.2
SET PORTC.7
WAITMS 2000
RESET PORTC.7
END

خط اول و دوم که هیچ
خط سوم هم که باید حتما یاد داشته باشی
خط چهارم اومدیم فرمان دادیم که پایه C.2 را یک کن
خط پنجم هم اومدیم فرمان دادیم که پایه C.7 رو یک کن
خط ششم دو ثانیه تاخیر در برنامه ایجاد کردیم که در طول این مدت پایه های C.2 و C.7 در حالت یک است
خط هفتم با دستور RESET PORTC.7 فقط پایه C.7 رو صفر کردیم. ولی پایه C.2 در همان حالت یک باقی مانده است
خط اخر هم که هیچ
مثال سوم : این مثال رو ببینم که می تونی تحلیل کنی

کد:
$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
CONFIG PORTA = OUTPUT
CONFIG PORTC = OUTPUT
SET PORTA.1
SET PORT C.0

حالا خودت تحلیلش کن
1-
خط اول و دوم رو که بلدم
خط سوم اومدیم به میکرو اعلام کردیم که می خاهیم از پوت A به عنوان خروجی استفاده کینم
خط چهارم هم مثل خط سوم
خط ششم دستور یک شدن پایه A.1 رو صادر کردیم
خط هفتم هم دستور یک شدن پایه C.0 رو صادر کردیم
خوب بود
2-
عالی بود
1-
حال ورودی رو برام توضیح بده
2-
ورودی باشه برای وقتی که چندتا از دستورات شرط و چندتا دستور دیگه رو گفتم برات میگم
1-
خوب حالا این صفر و یک شدن پایه ها رو میشه تو شبیه ساز نرم افزار تماشا کرد
2-
متاسفانه نه نمیشه
1-
پس باید چکار کنم
2-
دو راه داری اول اینکه بری یک میکرو بخری و خودت امتحان کنی دوم اینکه با استفاده از نرم افزار پروتوس اونو شبیه سازی کنی .
1-
خوب این پروتوس رو برام توضیح بده
2-
اینو دیگه خودت برو یاد بگیر توی انجمن های برق و الکترونیک ایرانی که تعدادشون هم زیاده به خوبی توضیح دادن
1-
باشه حالا چی رو می خای برام توضیح بدی
2-
فعلا تا همین جاشو داشته باش تا بعدا ادامشو برات توضیح بدم
پایان قسمت سوم

عرفان بیگی بروجنی | ۲۹ ارديبهشت ۹۷ ، ۲۳:۲۹
۲۷ ارديبهشت۱۸:۱۵

سلام . برای اونایی که تا حالا با میکرو کار نکردن کمی مشکله که بعضی از مفاهیم رو یاد بگیرن برای همین من اشنایی مقدماتی با avr به زبان ساده در اوردم .راستش دیگه از این ساده تر به ذهنم نرسید . دوستانی که تمایل به یادگیری avr دارن باید بدونن که باید با میانی دیجیتال اشنایی داشته باشند حداقل اینکه با گیت های منطقی اشنایی داشته باشین برای اشنایی با دیجیتال کتاب مبانی دیجیتال هنرستان یا کتاب طراحی دیجیتال نوشته موریس مانو خوبه. نوشته زیر مقدمه ای بر اشنایی با میکرو هست که گفتگوی بین دو دوست رو نشون میده که دارن درباره میکرو avr صحبت می کنن امیدوارم که مفید باشه.

1- سلام خوبی
2- سلام خوبم تو خوبی
1- اره خوبم . چکار می کنی کم پیدایی
2- اره یک چند وقتیه دارم پروژه دانشگاه رو انجام می دم
1- چی هست این پروژت
2- هیچی ساخت یک دور سنج موتور با میکروکنترلرAVR
1- چی میکروکنترلرavr ؟؟؟؟ میکرو کنترلر دیگه چیه
2- میکروکنترلر رو اگه بخام به زبون ساده بهت بگم یک کنترل کننده هستش که تقریبا هر چی ازش بخای برایت انجام میده
1- پس بگو یک رباته
2- نه منظورم هر کاری نبود ببین مثل یک کامپیوتر که بهش فرمان میدی اون هم انجام میده البته از نظر ظاهری که نگاهش کنی یک ایسی 40 پایه هستش
1- چی؟؟؟؟؟ مگه میشه یک کامپیوتر به اندازه یک ایسی چهل پایه باشه
2- نه خود کامپیوتر منظورم از کامپیوتر اینه که بهش فرمان می دی اونم انجام میده
1- بازم نفهمیدم بیشتر توضیح بده اصلا به چه دردی میخوره
2- بزار بیشتر برات توضیح بدم این یک ایسی هستش که ما به وسیله کامپیوتر برنامه نویسی می کنیم بعد برنامه رو می ریزیم توی میکرو . کاربردش هم خیلی زیاده مثلا باهاش می تونی ساعت . فرکانس متر. قفل رمز درست کنی
1- یکم بیشتر درباه خود میکرو توضیح بده
2- این میکرویی که بهت میگم یک خانواده هستش که انواع مختلفی داره که تشکیل شده از سه گروه 1-tiny 2-90s 3-mega
1- خوب فرق این سه گروه باهم چیه مثلا tiny با 90s یا با mega چه فرقی دارن
2- فرفشون توی امکاناتی که دارن هستش و همین فرق باعث شده که قیمت هاشونم باهم فرق کنه
1- منظورت از امکاناتشون چیه
2- ببین بزار بیشتر برات درباره خود میکرو توضیح بدم . از امکاناتی که این میکرو ها دارن میشه به تایمر – کانتر- تولید موج pwm – حافظه ای که اطلاعات رو توی خودش حفظ کنه – سرعت بالای انجام دستورات- I\O (یا همون ورودی خروجی خدمون) – مبدل انالوگ به دیجیتال adc – مقایسه کننده انالوگ و... . حالا که با امکاناتش اشنا شدی همینو بهت بگم که بعضی از میکرو ها توی امکاناتشون و توی مقدار حافضه با هم فرق دارن برای همین قیمتهاشونم باهم فرق میکنه
1- خوب حالا کدوم از همه امکاناتش بیشتره
2- نوع mega از همه امکاناتش بیشتر و از نظر مقدار حافضه هم از همه حافضه اش بیشتره بعد نوع 90s و در نهایت نوع tiny
1- این همه امکانات همه توی یک ایسی پس حتما باید یک صد هزار تومنی قیمتش باشه
2- نه اگه بهت بگم که بهترین نوع این میکرو که نوع mega هستش رو توی خود بازار ایران با سه هزار تومن می تونی بخری باورت نمی شه
1- چی فط سه هزار تومن اون هم بهترین نوعش اخه چطور ممکنه این همه امکانات فقط سه هزارتومن اون هم بهترین نوعش!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
2- خوب دیگه تکنولوژیه دیگه
1- راستی گفتی یکی از امکاناتش حافضه هستش بگو ببینم اصلا این حافضه به چه دردی می خوره؟؟
2- یادت میاد که بهت گفته بودم که باید به این میکرو فرمان بدیم
1- اره
2- خوب این فرمان ها رو ما با یک نرم افزار مینویسیم
1- خوب چه ربطی داره به سوال من
2- یکم صبر داشته باش . این برنامه ای که مانوشتیم توی این حالفضه قرار می گیره
1- بیشتر توضیح بده
2- حافضه میکرو avr دو تا هستش یکی حافضه بلند مدت که بهش می گن eeprom و دومی هستش حافضه کوتاه مدت که بهش می گن flash
1- خوب فرقشون باهم چیه
2- فرقشون در اینه که در حافظه کوتاه مدت با قطع تغذیه (ولتاژ) میکرو اطلاعات از بین می ره ولی در حافضه بلند مدت با قطع شدن تغذیه میکرو اطلاعات از بین نمیره
1- اها فهمیدم . خوب یادم میاد بهم گفتی که هر کاری ازش بخایم برامون انجام میده چطوری باید بهش بگیم که فلان کار رو انجام بده ؟
2- خوب بزار به صورت کلی بهت بگم که گیج نشی . ما برای کارهایی که از این میکرو می خایم باید بهش برنامه بدیم این برنامه توسط نرم افزار نوشته می شه
1- چه نرم افزاری؟
2- نرم افزارای مختلفی هستش که باهاش برای میکرو برنامه می نویسن برنامه هایی رو که من می شناسم bascom –codvision و ... هستش که من با bascom کار می کنم. خوب حالا بزار ادامه مطلب رو بگم . برنامه ای رو که ما می نویسیم زبان های مختلفی داره
1- منظورت انگلیسی یا فارسی هستش
2- نه بابا منظورم زبان های برنامه نویسی هستش که عبارتند از baisic-c –اسمبلی
1- یعنی باید همه ای زبان های برنامه نویسی رو بلد باشیم
2- نه بابا ناراحت نباش من خودم وقتی که می خاستم میکروکنترلر یاد بگیرم هیچ کدوم از این زبان ها رو یاد نداشتم . چقدر سوال می کنی منو از موضوع پرت کردی . هر کدوم از این زبان ها در یک نرم افزار خاص خودش نوشته می شه مثلا اگه دوست داشتی برنامه رو با زبان بیسیک بنویسی باید با نرم افزار baisic کار کنی اگه خاستی با زبان c برنامه بنویسی باید با نرم افزار codvision برنامه بنویسی . خوب حالا وقتی که برنامه رو نوشتی باید برنامه رو بریزی توی میکرو . حتما می خای بپرسی چطوری برنامه رو میریزن توی میکرو خوب بهت می گم با یک پروگرامر
1- چی پروگرامر دیگه چیه؟
2- نترس پروگرامر وسیله ای هستش که میکرو رو روی اون قرار میدی ویک سر دیگش وصل می شه به پرینتر کامپیوتر بعد که به کامپیوتر نصب شد از طریق نرم افزار فرمان ارسال برنامه به داخل میکرو رو میدی مثلا در نرم افزار بیسکام که بعدا مفصلا بهت توضیح میدم با زدن کلید F4 برنامه ریخته می شه داخل میکرو
1- ببین من نفهمیدم نقش این پروگرامر این وسط چیه
2- پروگرامر واسطه ای هست میان میکرو و کامپیوتر . خوب اخه مرد حسابی برنامه ای که تو برای میکرو نوشتی باید بره توی میکرو یا نه . پس از روی هوا هم که نمی شه برنامه رو فرستاد پس میان یک پروگرامر وصل می کنند به کامپیوتر و میکرو رو روی این پروگرامر قرار میدن بعد از توی کامپیوتر فرمان ارسال برنامه رو می دن
1- ببین درست فهمیدم یا نه پروگرامر تنها نقشی که داره اینه که برنامه ای که ما توی کامپیوتر نوشیتم رو بریزه توی میکروکنترلر
2- افرین
1- بازم سوال دارم
2- بگو
1- این امکاناتی رو که گفتی میکرو داره چطوری می تونیم ازش استفاده کنیم
2- این کار رو موقع برنامه نویسی بهش می گیم . مثلا می خایم از کانتر میکرو ( کانتر به معنی شمارنده ) استفاده کنیم . باید در اول برنامه بنویسیم که از کانتر می خا هیم استفاده کنیم . به این کار در اصتلاح می گویند config . البته بعدا درباره برناه نویسیش – نحوه کار با نرم افزار – اتصال سخت افزاری میکرو برای کامل توضیح می دم
1- یک مثال می تونی بزنی که کاربرد این میکرو و امکاناتش چیه؟؟؟
2- اره ولی قول بده که نترسی که برنامه شو بنویسم چون که بعدا درباره کل دستورات برنامه نویسی و نحوه کار با نرم افزار برات توضیح می دم
1- باشه
2- خوب گفتی یک مثال بزن منم یم مثال خیلی ساده میزنم . فرض کن که با دو تا میکروسوییچ می خایم یک led رو روشن خاموش کنیم . برای این کار اول باید برنامه توسط نرم افزار نوشته بشه که من در اینجا از زبان بیسیک برای نوشتن برنامه استفاده میکنم :

کد:
$regfile = "8515DEF.DAT"
$crystal = 8000000  
Config Porta = Output
Config Pinb.0 = Input
Config Pinb.1 = Input
Config Debounce = 25
Do
Debounce Pinb.0 , 1 , Sett , Sub
Debounce Pinb.0 , 1 , Resett , Sub
Loop
End

Sett:
Set Porta.0
Return
Resett:
Reset Porta.0
Return


1- خوب درباره اینا توضیح بده
2- صبر داشته باش اسیاب به نوبت گفتم که بعدا درباره تک تک دستورات و نحوه کار با نرم افزار برات توضیح می دم
1- قول می دی
2- قول می دم که تک تک دستورات رو با مثال زباد برات توضیح بدم
1- خوب حالا من چکار کنم
2- فعلا برو نرم افزار بیسکام (bascom) رو نصب کن تا بعد
1- باشه پس فعلا تا بعد

منبع: iranled.com

عرفان بیگی بروجنی | ۲۷ ارديبهشت ۹۷ ، ۱۸:۱۵