آموزش صفر تا بینهایت بسکام جلسه چهارم (احمد فهیمی)

جلسه چهارم

تمرینات قسمت سوم:
بنا به درخاست یکی از دوستان از این به بعد در پایان هر قسمت تمرینات مربوط به همان قسمت را می زارم و در قسمت بعدی جواب انها را می نویسم . دوستان سعی کنند خودشان تمرینات را جواب دهد و در قسمت بعدی پاسخ ان را ببینند تا اشکالات بر طرف شود.
1-
برنامه ای بنویسید که روی LCD نوشته شود MICRO
2-
برنامه ای بنویسید که ابتدا روی LCD نوشته شود AVR . و بعد از 30 میلی ثانیه تاخیر LCD پاک شود و دوباره روی ان نوشته شود ALI
3-
برنامه ای بنویسید که در ان پایه A.0 میکرو SET شود ( منظور PORTA.0 میباشد)
4-
برنامه ای بنویسید که در ان پایه A.1 یک بار SET شود و بعد از 50 میلی ثانیه تاخیر RESET شود
5-
برنامه ای بنویسید که در ان پایه های B.5 و D.7 میکرو یک بار هم زمان باهم SET شوند و بعد از 60 میلی ثانیه تاخیر RESET شوند.
درضمن دوستان توجه داشته باشند اگر در جایی به اشکال برخوردید حتما سوال کنید . یک نکته اینکه SET و RESET وورودی خروجی های میکرو رو نمیشه تویه محیط شبیه ساز تماشا کرد و برای شبیه سازی بهتره از نرم افزار PROTEUS استفاده کنید خوشبختانه یک فایل اموزشی این نرم افزار رو با فرمت PDF و به زبان فارسی دارم که اگر تونستم اپلودش کنم براتون میزارم یا میتونید به لینک زیر مراجعه کنید .
http://www.eca.ir/forum2/index.php?board=135.0

اغاز قسمت چهارم :
1-
سلام خوبی
2-
سلام قربانت تو چطوری چکار می کنی با این میکروکنترلر
1-
منم خوبم . با این میکروکنترلر داریم حال می کنیم والا قبلا برای طراحی یک مدار ساده دیجیتال مجبور بودم چند روز روش کار کنم ولی حالا دیگه نه . بعدشم یک چیزو یادت رفته بود بگی
2-
چی؟؟
1-
از TOGGLE مثال نزدی
2-
باشه توی این درسی رو که امروز بهت میدم از این دستور هم استفاده می کنم که یاد بگیری . خوب شروع کنیم
1-
اره
2-
خوب قرار بود از کجا شروع کنیم
1-
قرار بود ورودی رو بهم بگی . گفته بود قبل از اینکه ورودی رو درس بدی باید چند تا دستور شرط و ... رو برام بگی
2-
اره این جلسه قبل از اینکه ورودی یا همون PIN رو بهت بگم باید . دستور حلقه – دستور پرش رو اول بگم بعد بریم سر ورودی . چون که این طوری بهتره
1-
حرفی نیست بریم
2-
خوب اول بریم سراغ حلقه . ببین به یک چیز توی برنامه های قبلی توجه کرده بودی
1-
نه چی ؟؟
2-
ما میومدیم یک برنامه رو می نوشتیم این برنامه هم یک کاری رو برامون انجام میداد و در نهایت برناه به END می رسید و برنامه کلا تمام می شد . و برای شروع مجدد مجبور بودیم برنامه رو دوباره اجرا کنیم . خوب حالا فرض کن ما یک برنامه ای رو میخایم که مثلا PORTB.0 رو هر 40 میلی ثانیه یک بار روشن و خاموش کنه و این کار ادامه داشته باشه یعنی اینکه 40 میلی ثانیه روشن باشه و 40 میلی ثانیه خاموش باشه . برای این کار باید از دستور استفاده کنیم که برنامه هیچ وقت به پایان نرسه که این دستور اسمش هست حلقه
1-
خوب حالا این حلقه چکار میکنه
2-
این حلقه باعث میشه برنامه توی این قسمت دور بزنه و هیچ وقت به END نرسه یعنی برنامه تمام نشه مگر اینکه ما یک شرط بزاریم که از حلقه بیرون بزاریم
1-
چه شرطی
2-
اونو تو قسمت دستور شرط برات می گم
2- حلقله DO –LOOP
برای گذاشتن حلقه DO رو اول می نویسیم و در خط های بعدی برنامه ای که باید در حلقه باشد رو می نویسیم و در نهایت LOOP رو می نویسیم
1-
من که چیزی نفهمیدم . یک مثال بزن
همون مثالی رو که PORTB.0 باید SET و RESET بشه رو برات می نویسم . از این به بعد هم دیگه $REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000 رو نمی نویسم خودت اونا رو نوشته فرض کن
خوب حالا برنامه ای که گفتم:

کد:

CONFIG PORTA = OUTPUT
DO
TOGGLE PORTA.0
WAITMS 40
LOOP
END

خوب حالا تحلیل برنامه :
این برنامه هیچ گاه به END نمی رسد تا برنامه تمام شود
خط اول رو که PORTA رو به عنوان خروجی پیکره بندی کردیم
خط دوم DO را گذاشتیم
خط سوم با نوشتن TOGGLE PORTA.0 این را رساندیم که PORTA.0 در هر حالتی از حالت ها صفر یا یک که بوده باید وضعیتش معکوس شود یعنی اگه صفر بوده حالا باید یک شود . اگر یک بوده حالا باید صفر شود
خط چهارم هم اخر حلقه را گذاشتیم
خط پنجم هم نوشتیم END البته برنامه هیچ گاه به خاطر این که ما یک حلقه گذاشتیم به END نمی رسد
توجه کن که ما برنامه ای رو که می خاستیم رو داخل این حلقه گذاشتیم و برنامه داخل این حلقه دور میزند . بار اول برنامه TOGGLE PORTA.0 رو می خونه و پایه A.0 رو SET یا همون یک می کنه بعد 40 میلی ثانیه صبر می کنه و برنامه از خط بعد شروع می شه خط بعد LOOP هستش که میکرو با خوندن LOOP دوباره بر میگرده برنامه رو از خط پایینی DO شروع به خوندن می کنه یعنی دوباره همون TOGGLE PORTA.0 رو می خونه این بار چون پایه A.0 در حالت SET یا همون یک بوده این بار یاد بشه عکس همین حالت بشه یعنی RESET یا صفر میشه بعد 40 میلی ثانیه صبر میکنه و میکرو برنامه رو از خط بعدی میخونه بعنی دستور LOOP رو می خونه . با خوانده شدن دستور LOOP میکرو برنامه رو از خط زیری DO شروع به خوندن می کنه یعنی دوباره TOGGLE PORTA.0 رو می خونه این بار چون در حالت قبلی پایه A.0 در حالت صفر بوده این بار یک می شه برنامه به همین منوال ادامه داره و ادامه پیدا می کنه و هیچ وقت به پایان نمی رسه
1-
گرفتم چی می گی ولی اگه ممکنه یک مثال دیگه هم بزن
2-
باشه
مثال دوم:

کد:

CONFIG PORTB = OUTPUT
DO
SET PORTB.5
WAITMS 60
RESET PORTB.5
WAITMS 60
LOOP
END

خوب حالا بریم سر تحلیل برنامه:
برنامه از خط اول شروع میشه و میکرو خط اول رو می خونه
خط دوم که DO هستش که ابتدای حلقه ما هستش
خط سوم SET PORTB.5 یعنی پایه B.5 یک بشه
خط چهارم یک تاخیر در برنامه با مدت زمان 60 میلی ثانیه گذاشتم
خط پنجم RESET PORTB.5 یعنی پایه B.5 صفر بشه
خط ششم با گذاشتن دستور LOOP انتهای حلقه رو مشخص کردیم
خط هفتم هم نوشتیم END که برنامه به خاط داشتن حلقه هیچ گاه به END نمی رسد
برنامه به این صورت است که از خط اول شروع به خونده شدن توسط میکرو میشه و پیکره بندی رو می خونه . بعد میوفته توی حلقه و اولین عبارتی رو که می خونه SET PORTB.5 هستش که در این زمان میکرو پایه B.5 رو یک می کنه بعد توسط دستور WAITMS 60 حدود 60 میلی ثانیه تاخیر ایچاد می کنه بعد از سپری شدن این مدت زمان میکرو برنامه رو از خط بعدی شروع به خوندن می کنه یعنی RESET PORTB.5 که میکرو توسط این دستور پایه B.5 رو صفر می کنه بعد توسط دستور WAITMS 60 میکرو 60 میلی ثانیه در اجرای برنامه دوباره تاخیر ایجاد می کنه بعد از سپری شدن این مدت زمان میکرو برنامه رو از خط بعدی یعنی LOOP شروع به خوندن می کنه که با خوانده شدن LOOP برنامه می پره از خط بعدی DO یعنی SET PORTA.0 شروع میشه و دوباره پایه B.5 یک میشه و دوباره 60 میلی ثانیه تاخیر ایجاد میشه دو باره پایه B.5 صفر میشه و 60 میلی ثانیه تاخیر ایجاد میشه بعد دوباره به LOOP می رسه و دوباره میکرو میپره و برنامه رو از خط بعدی DO شروع به خوندن میکنه و الی بی نهایت این برنامه تکرار می شه
1-
عالی بود کامل گرفتم
2-
خدارو شکر. جهنم ضرر یک مثال دیگه هم میزنم که LCD هم توش باشه

کد:

DO
CLS
LCD "AHMAD"
WAITMS 50
CLS
LCD "MICRO"
WAITMS 60
LOOP
END

خوب حالا نوبت می رسه به تحلیل برنامه :
برنامه از DO شروع میشه DO یعنی ابتدای حلقه . در خط بعد با دستور CLS ال سی دی پاک می شه و اماده نوشتن . در خط بعدی به میکرو دستور می دیم که عبارت AHMAD رو روی LCD نمایش بده . در خط بعد فرمان ایجاد تاخیر به مدت زمان 50 میلی ثانیه را می دهیم پس از سپری شدن این مدت زمان میکرو برنامه را از خط بعد می خواند . خط بعدی با دستور CLS صفحه LCD را پاک کردیم تا برای نوشتن دوباره اماده شود. در خط بعد فرمان دادیم که عبارت MICRO روی صفحه LCD نمایش داده شود. در خط بعد دستور دادیم که 60 میلی ثانیه تاخیر ایجاد شود که پس از سپری شدن این تاخیر برنامه از خط بعد اجرا می شود. به خط بعدی یعنی LOOP که می رسیم میکرو تا اینکه این دستور LOOP رو می بینه بی درنگ می پره میره برنامه رو از خط بعدی DO شروع می کنه به اجرا کردن . بعنی از خط CLS و همینطور ادامه می ده
3-
رو حساب رفاقت می خام یک مثال دیگه هم بزنم که حالشو ببری

کد:

DIM G AS BYTE
G = 0
DO
INCR G
CLS
LCD G
WAITMS 50
LOOP
END

خط اول رو که خودت می دونی یعنی اینکه ما یک متغییر داریم که اسمش هست G و از نوع بایت
خط دوم به متغییر G مقدار دادیم
خط سوم ابتدای حلقه را مشخص کردیم
خط چهارم یک واحد به متغییر G اضافه کردیم
خط پنجم با دستور CLS ال سی دی را برای نوشتن پاک کردیم
خط ششم دستور دادیم که مقدار متغییر G روی LCD نمایش داده شود
خط هفتم یک تاخیر 50 میلی ثانیه ای در برنامه ایجاد کردیم
خط هشتم با دستور LOOP انتهای حلقه را مشخص کردیم
خوب حالا تحلیل اصلی رو گوش کن :
میکرو میاد برنامه رو از خط اول شروع می کنه به خوندن و می فهممه که یک متغییر از نوع بایت ایجاد شده . بعد خط دوم رو می خونه که نوشته مقدار این متغییر هست صفر . خط سوم ابتدای حلقه مشخص شده است . خط چهارم با دستور INCR G یک واحد به متغییر G اضافه کردیم یعنی اگه بوده صفر حالا که یک واحد بهش اضاف شده میشه 1 . خط بعدی با دستور CLS ال سی دی را پاک کردیم تا برای نوشتن حاضر شود . خط بعدی دستور دادیم که مقدار متغییر G که الان هست 1 روی LCD نمایش داده شود . خط بعدی با دستور WAITMS 50 دستور تاخیر به مدت 50 میلی ثانیه را صادر کردیم . خط بعدی هست LOOP که میکرو وقتی که به این دستور می رسه می پره میره و برنامه رو از خط زیری DO شروع می کنه به خوندن توجه کن که از خط بعدی DO شروع می کنه به خوندن نه اینکه از بالا . داریم به جای جالبش می رسیم . خوب حالا باید برنامه از خط بعدی DO خونده بشه خط بعد از DO نوشته چی نوشته INCR G خوب یعنی اینکه یک واحد به متغییر G اضافه بشه خوب حالا اخرین مقدار متغییر G بوده 1 ( به دلیل اینکه دفعه قبل با دستور INCR G یک واحد به ان اضاف کرده بودیم ) و حالا که دوباره دستور دادیم که یک واحد دیگر به متغییر G اضافه بشه اینبار میشه 2 . خط بعدی با دستور CLS ال سی دی را برای نوشتم دوباره پاک می کنیم . در خط بعدی با دستور LCD G مقدار متغییر G را روی ال سی دی نمایش می دهیم یعنی مقدار جدید که همان 2 است. خط بعدی دوباره یک تاخیر ایجاد می شود و پس از سپری شدن این مدت زمان برنامه از خط بعدی اجرا می شود . خط بعدی هست LOOP باز هم مثل دفعه قبل برنامه از خط زیری DO شروع می شه وروز از نو روزی از نوع همینطور به متغییر G یکسره اضافه می شه تا جایی که متغییر G برسه به 255 وقتی که به این مقدار رسید متغییر G پر می شود ( چون از نوع بایت است و با 255 پر می شود و با 256 سرریز می شود) . وقتی که این 255 برسه به 256 متغییر سر ریز میشه و دوباره از صفر شروع به شمردن می کنه . دیگه از این ساده تر نمی شد توضیح داد.
1-
اقا یک سوال
2-
بپرس
1-
توی مثالات به یک نکته توجه کردی
2-
نه چی
1- مثال توی قسمتی که می خاستی توی یک حلقه مثال LCD رو بزنی نوشتی LCD "ALI" ولی وقتی که خاستی مقدار یک متغییر رو نشون بدی این نوشتی LCD G که مقدار متغییر G رو نشون بده حالا سوال اینجاست چرا ALI رو داخل " " گذاشتی ولی متغییر G رو داخل " " نزاشتی
2- سوال خوبی بود . ببین هر وقت که خاستی یک متغییر رو نشون بدی لازم نیست که اونو داخل " " قرار بدی یعنی نباید داخل " " قرار بدی ولی هر وقت که خاستی یک عبارت رو روی ال سی دی نمایش بدی باید اونو داخل " " قرار بدی
1- فهمیدم . این حلقه تموم شد
2- اره
1- پس اگه خاستیم از داخل این حلقه بیرون بیایم باید چکار کنیم
2- اینو برات می گم وقتی که دستورات شرط رو گفتم
خوب حالا رسیدیم به دستورات شرط
1-
چی هست این دستور شرط
2-
گاهی لازم است که اگر یک حالتی که برای ما مد نظر است اتفاق بیفته دستور شرط یک کاری رو مثلا یک پایه رو برامون یک می کنه
1-
ببین نفهمیدم دوباره بگو
2-
باشه برمیگردیم سر دو تامثال قبل که یک متغییر داخل یک حلقه بود و هر دفعه که دو ر می زد یک واحد به متغییر اضافه می شد . خوب اگه این کار ادامه پیدا کنه این متغییر هی پرو میشه با 255 و دوباره از صفر شروع می کنه دوباره پر می شه با 255 و دوباره از صفر شروع می کنه به اضافه شدن حالا ما حال کردیم که اگر این متغییر G به مثلا 22 رسید یک کاری رو برامون انجام بده حالا هر کاری رو که حال کردیم رو بره برامون انجام بده مثلا یک پورت رو بیاد برامونSET کنه یا اینکه بره رویه LCD یک چیزی بنویسه . که ما باید از دستور شرط استفاده کنیم . یک مثال ساده دیگه که می تونم برات بزنم اینه که مثلا بابای تو بهت می گه که اگر اخر سال معدل تو 20 شد برات دوچرخه می خرم . خوب بابات برای تو یک شرط گذاشته که اگر این شرط که 20 شدن معدل تو است اجرا بشه . دستور شرط که خریدن دوچرخه توسط بابات هست اجرا میشه . حالا فهمیدی
1-
بابا ما از کوچیکی داریم 20 می گیرم بابامون برامون هیچی نگرفته . ولی مطلبو خوب گرفتم
2-
عالیه. خوب بریم سر دستور شرط
IF همان دستور شرط است
THEN یعنی اگر شرط اجرا شود این THEN میاد برای ما یک کاری رو انجام می ده
1-
مثال برن
2-
همون مثال دوچرخه رو می زنم . خوب بابای فلانی بهش گفته که اگر معدلش 20 بشه یعنی شرط IF . .. براش یک دچرخه می خره یعنی یک کاری رو در قبال شرطی رو که گذاشته برای پسرش انجام می ده یعنی THEN
1-
اها گرفتم. از مثال های برنامه هم برام بگو
2-
باشه . بریم سر اون مثالی که متغییر G رو توی یک حلقه قرار داده بودیم حالا ما می خایم که اگر این متغییر G به 6 برسه بره و PORTA.0 رو SET کنه :

کد:

CONFIG PORTA = OUTPUT
DIM G AS BYTE
G = 0
DO
INCR G
CLS
LCD G
IF G = 6 THEN SET PORTA.0
WAITMS 50
LOOP
END

برنامه بالا رو که تا حدودی می دونی چیه چون قبلا توضیحشو دادم فقط می مونه خط هفتم که نوشته IF G = 6 THEN SET PORTA.0 ما در اینجا با گذاشتن شرط یعنی IF G = 6 شرط گذاشتیم که اگر متغییر G به عدد 6 رسید . ادامه نوشتیم THEN SET PORTA.0 بروی SET کن PORTA.0 . فهمیدی
1-
اره ولی مگه شرط بندی حروم نیست
2-
چرا حرومه . ولی باید مواظب باشی که شرط رو نبازی
خوب رسیدیم به دستورات زیر برنامه ( GOTO - GOSUB )
1-
چی هستن این زیر برنامه ها
2-
با یک مثال برات توضیح می دم توی مثال قبل اگر دقت کرده باشی متغییر G وقتی که به عدد 6 می رسید می رفت و PORTA.0 رو SET می کرد و همینطوری به متغییر G اضافه می شد . حالا اگر که ما حال کردیم بعد از این که متغییر G به عدد 6 رسید بره همون کاره خودشو یعنی SET کردن PORTA.0 رو انجام بده ولی برنامه دیگه تموم بشه و دیگه شمارش نکنه یا به عبارتی به END برسه . خوب برای این کار باید از زیر برنامه استفاده کنیم به مثال زیر توجه کن :

کد:

CONFIG PORTA = OUTPUT
DIM G AS BYTE
G = 0
DO
INCR G
CLS
LCD G
IF G = 6 THEN GOTO AHMAD
WAITMS 50
LOOP
AHMAD :
SET PORTA.0
END

خوب حالا بریم تحلیل برنامه . برنامه رو که می دونی چجوریه منظورم معنی خط ها هستش البته به غیر از خط هشتم که نوشته
IF G = 6 THEN GOTO AHMAD
خوب این خط یعنی اینکه اگر متغییر G رسید به عدد 6 دستور شرط را اجرا کن که دستور شرط این است GOTO AHAD یعنی بپر برو به زیربرنامه ای که استش هست احمد . توجه کن که به جای اسم AHMAD هر اسم دیگه ای می تونی بزاری هر اسمی که حال کردی . بعد از اینکه متغییر G بع عدد 6 رسید دستور شرط اجرا می شود و میکروکنترلر برنامه را از خط بعدی زیربرنامه AHNAD می خواند یعنی خط SET PORTA.0 را می خونه و پورت A.0 رو ست می کنه بعد از این که ست کرد خط بعدی رو می خونه که نوشته END به محض اینکه این دستور END رو خوند برنامه متوقف می شه و به پایان می رسه .
پس فهمیدی که زیر برنامه برای وقتی هستش که ما می خوایم یک دستور شرط رو اجرا کنیم
به یک مثال دیگه توجه کن :

کد:

CONFIG PORTA = OUTPUT
DIM G AS BYTE
METAL:
G = 0
RESET PORTA.0
DO
INCR G
CLS
LCD G
IF G = 6 THEN GOTO AHMAD
WAITMS 50
LOOP
AHMAD:
SET PORTA.0
WAITMS 50
GOTO METAL
END

خوب حالا تحلیل برنامه . میکرو میاد برنامه رو از خط اول شرومیکنه به خوندن که خط اول مربوط به پیکره بندی PORTA به عنوان خروجی هستش . بعد میاد خط دوم رو می خونه که در این خط ما یک متغییر که اسمش هست G و از نوع بایت می باشد رو تعریف کرده ایم. خط سوم یک زیر برنامه هستش به نام METAL که فعلا بهش کار ندارم تا بعد در ضمن این نکته رو باید یادت باشه که هر وقت یک زیر برنامه رو می نویسی باید جلوش دو نقطه رو بزاری اینطوری METAL: . خط بعدی به متغییر یک مقدار دادیم که صفر است . خط بعدی نوشتیم RESET PORTA.0 که به این هم فعلا کار نداریم . خط بعدی DO هستش که ابتدای حلقه را مشخص می کنه . خط بعدی نوشته INCR G یعنی به مقدار متغییر G یک واحد اضاف کن یعنی صفر که بوده حالا که یک واحد اضاف بشه می شه یک . خط بعدی با دستور CLS ال سی دی را پاک کردیم تا برای نوشتن دوباره اماده شود . خط بعدی با فرمان LCD G این را رساندیم که مقدار متغییر G رو روی ال سی دی نمایش بده که الان باید عدد یک رو روی ال سی دی نمایش بده . در خط بعدی نوشتیم IF G = 6 THEN GOTO AHMAD یعنی اگر متغییر G ما به عدد 6 رسید برو دستور شرط رو که هست THEN GOTO AHMAD اجرا کن بعنی بپر برو توی زیر برنامه AHMAD البته وقتی دستور شرط اجرا میشه که متغییر G به عدد 6 برسه . خط بعدی یک تاخیر در برنامه با مدت زمان 50 میلی ثانیه را گذاشتیم که بعد از سپری شدن این مدت زمان برنامه از خط بعدی شروع می شه خوب تا این جا که متغییر ما عدد 1 هستش . بعد که میکرو میرسه به دستور LOOP دوباره دور می زنه و خط زیری DO رو می خونه که نوشته INCR G یعنی یک واحد به متغییر G اضافه کن خوب متغییر G الان هستش 1 بعد که به این دستور رسید این دفعه یک واحد بهش اضافه می شه و می شه دو . این عمل انقدر ادامه می یابد تا متغییر G برسه به عدد 6 . همین که به عدد 6 رسید از اونجایی که ما یک شرط با دستور
IF G = 6 THEN GOTO AHMAD گذاشتیم یعنی اینکه وقتی متغییر G به عدد شش رسید یعنی IF G = 6 برو دستور شرط رو که هستش THEN GOTO AHMAD اجرا کن یعنی اینکه بپر برو توی زیر برنامه AHMAD خوب حالا میکرو میپره میره برنامه رو از خط زیری زیر برنامه AHMAD می خونه که نوشته SET PORTA.0 یعنی پایه A.0 رو یک کن . بعدش نوشته WAITMS 50 یعنی اینکه به مدت زمان 50 میلی ثانیه در برنامه تاخیر ایجاد کن که در طول این مدت PORTA.0 در وضعیت SET قرار دارد بعد از این که این مدت زمان سپری شد برنامه از خط بعدی اجرا می شه خط بعدی یعنی GOTO METAL یعنی اینکه بپر برو توی زیر برنامه METAL و میکرو هم همین کار رو می کنه و می پره می ره توی زیر برنامه METAL و برنامه از خط بعدی این زیر برنامه که هستش G = 0 ادامه پیدا می کنه این خط به این معنی هستش که متغییر G رو که بوده 6 حالا بیا صفرش کن . در خط بعدی یعنی RESET PORTA.0 یعنی اینکه پایه A.0 رو که ست کرده بودی حالا بیا ریستش کن یعنی صفر کن. خوب حالا هم متغییر G ما صفر هستش هم اینکه PORTA.0 ما صفر یا همون ریست هستش . بعد میکرو می یاد برنامه رو از خط بعدی شروع میکنه به خوندن که نوشته DO بعنی اول زیربرنامه . خط بعدی نوشته INCR G یعنی یک واحد به متغییر G ما که الان دوباره صفرش کردیم اضافه کن که بشه یک . دوباره روز از نو روزی از نو یعنی اینکه دوباره شروع می کنه به اضافه کردن متغییر تا دوباره برسه به 6 بعد که رسید به 6 دوباره بپره بره به زیر برنامه AHMAD اونجا باز PORTA.0 رو یک می کنه بعدش تاخیر ایجاد می کنه بعد با دستور GOTO METAL می پره میره به زیر برنامه METAL که در بالای برنامه هستش بعد دوباره متغییر رو که 6 هستش رو صفر می کنه به دنبالش PORTA.0 رو هم که یک بوده صفر می کنه باز دوباره...................................
حالا رسیدیم به دستور GOSUB
این دستور همان دستور GOTO هستش با این تفاوت که یک دستور دیگه همراهش هست به نام اقای RETURN که این RETURN رو هر جای برنامه که بنویسیم میکرو میاد برنامه رو از خط بعدی GOSUB شروع می کنه به خوندن . که دربارش وقتی که خواستم ورودی رو بهت درس بدم می گم .
ورودی PIN :
ورودی در میکرو کاربردای فراوونی داره مثلا در ساده ترین حالت می خای یک میکروسوییچ به میکروکنترلر وصل کنی که با هر بار زدن این میکروسوییچ یک LED روشن و خاموش بشه در مراحل پیشرفته هم مثلا در ساخت یک ربات کاربرد داره به این صورت که یک سنسور مادون قرمز بهش وصل بشه و مثلا به یک خط سیاه حساس باشه و از این طور کارا
خوب بریم سر دستور ورودی . باز هم می خوام با یک مثال برات توضیح بدم
فرض کن که می خایم با یک میکرو سوییچ که به میکرو وصل کردیم یک LED رو یک بار روشن و یک بار خاموش کنیم که برنامه به صورت زیر است و خیلی خیلی ساده :

کد:

CONFIG PINB.0 = INPUT
DIM A AS BYTE
Ali:
DO
DEBOUNCE PINB.0 , 1 , SONY
LOOP
END
SONY:
INCR A
CLS
LCD A
GOTO ALI

خوب حالا وقت تحلیل برنامه هستش: درخط اول ما اومدیم با نوشتن دستور CONFIG PINB.0 = INPUT پایه B.0 رو به عنوان ورودی تعریف کردیم . در خط بعد یک متغییر از نوع بایت که اسمش رو گذاشتیم A تعریف کردیم . در خط بعدی یک زیر برنامه به نام ALI گذاشتیم که فعلا بهش کار نداریم و در ادامه توضیحش می دم. در خط بعدی با نوشتن DO ابتدای حلقه را مشخص کردیم . در خط بعدی نوشتیم که DEBOUNCE PINB.0 , 1 , SONY که هر وقت خاستی که یک ورودی رو تعریف کنی بهتره از این دستور استفاده کنی یا به عبارتی حتما استفاده کنی خوب حالا لابد از خودت می پرسی که این دستورات چی هست این دستور که همش باید توی یک خط نوشته بشن رو یکی یکی برات بازش می کنم DRBOUNCE رو همیشه وقتی که می خای یک ورودی رو تعریف کنی اولش باید بزاری و کاربردشم اینه که یک تاخیر خیلی خیلی کوچیک که به چشم هم نمیاد ایجاد می کنه و باعث می شه که پایه ورودی نویز نگیره یک بار دیگه دوباره می گم ما نوشتیم که DEBOUNCE PINB.0 یعنی پایه B.0 رو از نظر نویز محافضتش کن خوب این تا بعدش علامت , رو گذاشتیم تا جملات از هم تفکیک شوند که باید حتما علامت , رو بزاری در ادامه ما نوشتیم که 1 خوب حالا این 1 یعنی چی . این 1 یعنی اگر پایه B.0 یا یک 1 شد یا به عبارتی SET شد با میتونیم بگیم که یک نوع شرط است که در مقابل یک شدن پایه B.0 گذاشته ایم و جلوی این 1 دوباره علامت , گذاشتیم تا از جمله بعدیش تفکیک بشه . در جمله بعدیش نوشتیم SONY که این یعنی اینکه اقا اگر این پایه B.0 ما 1 شد بپر برو توی زیربرناه SONY که به جای اینSONY هر اسم دخواه دیگه ای هم می تونی بزاری . یک بار دیگه برات این جمله رو به صورت کلی توضیح می دم معنی این جمله دستوری این هستش که اگر PINB.0 ما 1 شد بپر برو توی زیربرنامه SONY و اگر صفر بود که هیچی . در خط بعدی نوشتیم LOOP که انتهای حلقه را با این کلمه مشخص کردیم . در خط بعدی نوشتیم END که برنامه هیچگاه به END نمی رسد . در خط بعدی نوشتیم SONY که SONY یک زیربرنامه است که می تونست هر اسم دیگه ای باشه . در خط بعدی نوشتیم INCR A که به معنی اضافه کردن یک واحد به متغییر A می باشد . در خط بعدی نوشتیم که CLS یعنی پاک کن کل صفحه ال سی دی رو تا برای نوشتن اماده بشه. در خط بعدی نوشتیم GOTO ALI یعنی بپر به زیربرنامه ALI .
خوب حالا بریم سر طرز کار مدار : این مدار در واقع یک شمارنده هستش . طرز کارش هم اینطوریه که میکرو میاد سه خط اول رو می خونه بعد میره می یوفته توی حلقه DO - LOOP و اونجا داخل این حلقه هی دور میزنه تا کی تا وقتی که PINB.0 ما یک بشه یعنی شرطی که گذاشته ایم اجرا بشه که شرط ما این هستش که پایه B.0 یک بشه بعد از اینکه این شرط اجرا شد میکرو میاد دستور شرط رو اجرا می کنه دستور شرط کدومه همونی که بهت گفتم یعنی پرش به زیر برنامه SONY . ومیکرو که گوش به فرمان برنامه هست می پره می ره داخل زیر برنامه SONY و از خط بعدی زیر برنامه SONY که نوشته
INCR A رو می خونه و طبق این دستور یک واحد به این متغییر A اضافه می کنه یعنی میکنش 1 . بعدش می یاد خط بعدی رو می خونه که نوشته CLS یعنی اینکه کل ال سی دی پاک بشه تا برای نوشتن حاضر بشه . در خط بعدی نوشتیم که
LCD A به این معنی که مقدار متغییر A رو که هستش یک روی LCD نمایش بده . در خط بعدی نوشته GOTO ALI یعنی اینکه بپر برو توی زیر برنامه ALI و میکرو هم همین کار رو می کنه و می پره می ره اولین خط بعد از زیر برنامه ALI رو که نوشته DO رو می خونه و دوباره میوفته توی این حلقه و باز هم دوباره انقدر توی این حلقه هستش و توی این حلقه دور می زنه تا وقتی که دویاره PINB.0 یک بشه یا به عبارتی SET بشه اونوقت دوباره روز از نو روزی از نو و میپره دوباره توی زیربرنامه SONY و دستورات داخل این زیر برنامه رو دباره اجرا می کنه که در خط اول این زیر برنامه نوشته
INCR A یعنی دوباره یک واحد به متغییر A اضافه کن و میکرو هم این کار رو میکنه و متغییر A که یک بوده الان میشه 2 بعد میاد دستور CLS رو می خونه که لازم به توضیح نیست . بعد می یا دستور LCD A رو می خونه که مقدار جدید این متغییر A رو که الان هستش 2 رو روی LCD نمایش می ده بعد میاد دستور GOTO ALI رو می خونه و می پره می ره توی زیر برنامه ALI دوباره میوفته توی حلقه و الی اخر . با استفاده از این برنامه می تونی یک شما رنده درست کنی که می تونه از عدد 0 تا 255 رو بشماره و اگر خاستی رنج شمارشش از 255 بیشتر باشه می تونی به جای BYTE توی برنامه بنویسی WORD . این برنامه در کارخونه هم کاربرد داره البته باکمی تغییرات کوچیک در برنامه و مثلا بایک سنسور می شه قطعات عبوری از روی خط تولید رو شمارش کرد.
1-
از نظر اتصالات سخت افزاریش هم توضیح بده برام
2-
این که خیلی ساده هستش کافیه تغذیه میکرو رو وصل کنی و با یک میکروسوییچ که یک سرش رفته باشه به VCC 5 ولت و سر دیگه میکروسوییچ هم رفته باشه به پایه B.0 و اتصالات ال سی دی این مدار رو کاملش کنی.
1-
جالب بود
2-
تو به این می گی جالب بزار یکم راه بیوفتی اونوقت این طور مدارا برات پیش پا افتاده هستش . وقتی که میتونی میکروکنترلر رو از طریق تلفن .SMS و اینترنت کنترلر کنی دیگه این مدارات در نظرت بچه بازی هستش
1-
چطوری از طریق اینایی که گفتی کنترل می کنن
2-
دیگه باید یکم اطلاعاتت در مورد پورتهای کامپیوتر و PC INTERFACES کامل باشه که بتونی از طریق مثلا اینترنت یک موتور رو کنترل کنی وگرنه برنامه نویسی میکرو که چیز نیست
1-
با این PC INTERFACES چه کار میتونی بکنی و اصلا چی هستش
2-
اندازه گیری و کنترل با استفاده از پورتهای استاندار تحت ویندوز رو می گن PC INTERFACES مثلا شما توی محیط نرم افزار ویرژال بیسیک یک برنامه ای می نویسی که اگر مثلا فلان دکمه کیبرد فشرده شد خروجی فلان پورت کامپیوتر رو یک کن که این خروجی ها از نظر استاندارد با استاندارد میکروکنترلر فرق دارند و باید از ای سی MAX232 استفاده کنی که از نظر استاندارد با هم مطابق شوند .
1-
علم چقدر پیشرفت کرده ها
2-
بله . بزار یک مثال دیگه هم بزنم ولی توضیحش رو خیلی خلاصه برات می گم

کد:

CONFIG PORTA = OUTPUT
CONFIG PINB.0 = INPUT
DIM A AS BYTE
Ali:
DO
DEBOUNCE PINB.0 , 1 , SONY
LOOP
END
SONY:
INCR A
CLS
LCD A
TOGGLE PORTA
GOTO ALI

در برنامه بالا فقط یک چیز اضافه شده اونم دستور TOGGLE PORTA که با وجود این دستور هر وقت که میکرو به زیر برنامه SONY پرش می کنه علاوه براین که یک واحد به متغییر A اضافه می کنه و روی ال سی دی هم نمایش می ده موقعییت PORTA رو هم عوض می کنه یعنی اگر صفر باشه یک می شه و اگه یک باشه صفر می کنه و دفعه بعد که به این زیر برنامه رفت دوباره اگر صفر باشه یکش می کنه و اگه یک باشه صفرش می کنه بزار منظورمو ساده بگم اگر شما یک LED به پایه های A.0 تا A.7 وصل کنی به ازای هر بار زدن میکروسوییچ این LED ها یک بار روشن و باردیگه خاموش می شن.

برای امروز دیگه کافیه بقیش باشه برای جلسه بعدی

پایان قسمت چهارم

آموزش صفر تا بینهایت بسکام جلسه سوم (احمد فهیمی)

جلسه سوم

1-
سلام
2-
سلام خوبی
1-
قربانت
2-
چه خبر اون چیزایی رو که بهت گفته بودم رو کار کردی مثال حل کردی ازش
1-
اره . کار کردم اونم از همش . اقا یک سوال اگه بخایم مقدار یک متغییر رو روی LCD نمایش بدیم باید چطوری عمل کنیم
2-
این که خیلی اسونه با چند تا مثال جواب سوالتو میدم

مثال 1:

کد:

$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
DIM A AS BYTE
A = 3
CLS
LCD A
END

1-
خوب تحلیلش کن
2-
باشه
خط اول که معرفی میکرو هستش
خط دوم فرکانس کاری میکرو هستش
خط سوم ما یک متغییر را که نامش هست A و را از نوع بایت می باشد را تعریف کردیم
خط چهارم به متغییر مقدار دادیم
خط پنجم با دستور CLS ال سی دی را برای نوشتن جدید پاک کردیم
خط ششم دستور دایم که مقداری را که به متغییر A داده ایم روی LCD نمایش داده شود
خط هفتم با دستور END برنامه را به پایان رساندیم.
1- اها یعنی به متغییر A هر مقداری که داده باشیم مثلا 1 یا 0 یا 1001 روی LCD نمایش داده می شود
2- کاملا درسته واما مثال دوم: این دفعه می خایم دو تا متغییر رو یکی پس از دیگری روی LCD نمایش بدیم

 

کد:

$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
DIM ALI AS BIT
DIM IRAN AS BYTE
ALI = 0
IRAN = 224
CLS
LCD ALI
CLS
LCD IRAN
END

خط اول که معرفی خود میکرو
خط دوم معرفی فرکانس کاری میکرو
خط سوم اومدیم یک متغییر از نوع BIT که نامش است ALI رو معرفی کردیم
خط چهارم هم اومدیم یک متغییر از نوع بایت که نامش هست IRAN رو معرفی کردیم
خط پنجم به متغییر BIT که نامش بود ALI یک مقدار دادیم
خط ششم هم مثل خط پنجم
خط هفتم با دستور CLS ال سی دی را برای نوشتن اماده کردیم
خط هشتم به میکرو دستور دادیم که مقدار متغییر ALI رو روی LCD نمایش بدهد
خط نهم دوباره با دستور CLS ال سی دی رو برای نوشتن دوباره پاک کردیم
خط دهم هم به میکرو دستور دادیم که مقدار متغییر IRAN رو روی ال سی دی نمایش بده
و در خط اخر نیز با دستور END برنامه رو به اتمام رساندیم
2- مثال اخر :

 

کد:

$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
DIM G AS WORD
G = 12
CLS
LCD G
INCR G
CLS
LCD G
END

خط اول و دوم رو که دیگه تکراری شده که بخام توضیح بدم
خط سوم هم تغریبا مثل قبل اومدیم یک متغییر که نامش هست G و از نوع WORD می باشد را برای میکرو تعریف کردیم
خط چهارم به متغییر G یک مقدار دلخاه دادیم
خط پنجم ال سی دی را با دستور CLS برای اماده شدن پاک کردیم
خط ششم با دستور LCD G مقدار فعلی متغییر G را که هست 12 را روی LCD نمایش دادیم
خط هفتم به متغییر G یک واحد اضافه کردیم یعنی شد 13
خط هشتم با دستور CLS ال سی دی را برای نوشتن دوباره پاک کردیم
خط نهم به میکرو دستور دادیم مقدار متغییر G را که الان به ان یک واحد اضافه شده است یعنی شده 13 رو روی ال سی دی نمایش بده
خط دهم هم یعنی پایان برنامه

1-
همه این مثالایی رو که گفتی توی محیط شبیه سازی قابل اجراست
2-
اره قابل اجراست و میتونی اونجا همه این مثال های رو مشاهده کنی.
خوب حال بریم سر مبحث بعدی
1- دستورات LCD همینا بود
2- نه هنوز چند تا دیگه هست که به موقش میگم
1- خوب برو سر مبحث بعدی
2- باشه . ببین گاهی وقتا لازم هستش که در بین برنامه هایی که داریم می نویسیم یک تاخیر ایجاد کنیم که این تاخیر می تونه یک ثاینه . ده ثانیه . یک میلی ثانیه . یک میکرو ثانیه یا هر تایمی که عشقت بود رو تاخیر ایجاد کنی
1- همین جا وایستا که یک سوال دارم . این تاخیر به چه درد می خوره لطفا فقط یک مثال کاربردی هم بزن
2- ببین مثالا شما می خای یک LED رو روشن کنی و می خای این LED بعد از مثلا ده ثانیه خاموش بشه خوب حالا ارزش این دستور باید حس کنی
1- اها فهمیدم حالا ادامه بده
2- تاخیراتی را که ما میتوانیم ایجاد کنیم بر حسب ثانیه- میلی ثانیه- میکرو ثانیه می باشد
WAIT 1 تاخیر برای مدت زمان یک ثانیه
WAITMS 1 تاخیر برای مدت زمان یک میلی ثانیه
WAITUS 1 تاخیر برای مدت زمان یک میکرو ثانیه
متاسفانه این مدت زمان های تاخیر زیاد هم دقیق نیستند مثلا شما دستور میدی که یک ثانیه تاخیر داشته باش میکرو میاد دوازده ثانیه تاخیر ایجاد میکنه
1- خوب پس چاره چیه؟؟
2- برای حل این مشکل شما باید از میلی ثانیه یا میکرو ثانیه بیشتر استفاده کنی مثال اگه می خای یک تاخیر یک ثایه ایجاد کنی باید بنویسی WAITMS 30 البته این یک مثال بود که اگه یکم با این دستورات ور بری همش دستت میاد
خوب حالا بریم سر مثال ها
مثال اول:

 

کد:

$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
DIM A AS BYTE
A = 112
CLS
LCD A
INCR A
WAITMS 500
CLS
LCD A
END

حالا تحلیل برنامه
خط اول و دوم که خودت میدونی
خط سوم هم که باید بدونی
خط چهارم هم باز باید بدونی ولی می گم که دلت نشکنه در خط چهارم ما به متغییر A یک مقدار دادیم
خط پنجم با دستور CLS ال سی دی را برای نوشتن و اماده شدن پاک کردیم
خط ششم با دستور LCD A مقدار متغییر A را که هست 112 روی ال سی دی نمایش دادیم
در خط هفتم با دستور INCR A یک واحد به متغییر A اضافه کردیم یعنی بود 112 حالا شد 113
در خط هشتم با دستور WAITMS 500 یک تاخیر پانصد میلی ثانیه ای ایجاد کردیم یعنی اینکه برنامه فعلا هیمنجا متوقف است و بعد از 500 میلی ثانیه برنامه از خط بعدی خوانده می شود
در خط نهم با دستور CLS ال سی دی را پاک کردیم
در خط دهم مقدار جدید متغییر A را که الان هست 113 روی ال سی دی نمایش دادیم
در خط اخر هم با دستور END برنامه رو پایان دادیم
 

کد:

$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
DIM S AS BYTE
S = 112
CLS
LCD S
INCR S
WAITMS 500
CLS
WAITMS 100
LCD S
END

از خط اول تا خط هشتم
خط نهم ال سی رو رو پاک کردیم
خط دهم یک تاخیر در برنامه با مدت زمان 100 میلی ثانیه ایجاد کردیم و بعد از اینکه صد میلی ثانیه گذ شت برنامه از خط بعدی ادامه پیدا می کنه
خط یازدهم دستور دادیم که مقدار جدید S را که 113 هستش رو روی ال سی دی نمایش بده
خط اخر هم پایان برنامه
1- اینم توی محیط شبیه ساز قابل اجراست
2- بله حتما. موافقی که بریم سر مبحث بعدی
1- اره بریم
2- خوب حالا رسیدیم به قسمت های جون دارتر میکرو. اگه یادت باشه اون اوایل بهت گفته بودم که میکروکنترلر دارای یک سری امکانات هستش مثل تایمر – کانتر - مبدل انالوگ به دیجیتال همچنین گفتم که یکی از امکاناتش ورودی خروجی یا همون I/O هستش که کاربردای فراون داره . مثلا در ساده ترین حالت شما با استفاده از این امکان می تونی یک LED رو روشن یا خاموش یا هر دو حالت رو انجام بدی
1- I/O چی هست
2- I یعنی ورودی O هم یعنی خروجی البت هردو از نوع دیجیتال هستند
1- ها فهمیدم . میشه یک مثال دیگه از کاربردش بزنی
2- چراکه نه حتما. فرض کن می خای با یک میکرو سوییچ ( یک نوع کلید ) یک موتور رو روشن خاموش کنی و حتما باید با یک عدد میکروسوییچ یک بار که میزنی روشن و دفعه بعد که میزنی خاموش شود
1- میکرو سوییچ همون شسی هستش ؟
2- اره میکروسوییچ همون کلید زنگ در خونتون هستش
2- در کل برای استفاده از امکانات میکروکنترلر باید از روش پیکره بندی استفاده شود که بهش می گن CONFIG یعنی شما با این کار به میکروکنترلر اعلام می کنی که می خاهم از فلان امکانات استفاده کنم . بزار اول یک سری دستورات رو لیست وار معرفی کنم بعد یکی یک اونها رو توضیح بدم
PORT
PIN
SET
RESET
TOGGLE
خوب حالا درباره هر کدوم توضیح میدم
PORT به معنی خروجی هستش هر وقت که خاستی از میکرو یک خروجی بگیری از این دستور باید استفاده کنی . مثلا یک LED رو می خای روشن کنی یا هر چیز دیگه
PIN به معنی ورودی هستش هر وقت که خاستی یه میکروکنترلر یک ورودی بدی بایداز این دستور استفاده کنی مثلا می خای یک کلید به ورودی وصل کنی البته این دستور PIN و PORT به تنهایی کاربرد ندارن که در ادامه میگم که باید چیکار کنی
SET که همون یک دیجیتال خودمونه
RESET که همون صفر دیجیتال خودمونه
TOGGLE یعنی عکس حالت فعلی بعنی اگر قبلا یک بوده حالا صفر میشه اگه قبلا صفر بوده حالا یک میشه
بزار قبل از اینکه توضیحاتمو کامل کنم یک سری اطلاعات درباره پایه های میکرو بدم . ببین هر میکرو بسته به نوعش یک تعداد پایه داره که از 8 پایش هست تا 40 پایه که هر هشت پایه رو یک پورت می نامند البته ربطی به اون پورتی که توی دستورات بهت گفتم نداره هر پورت رو که هشت پایه هستش رو با یک اسم نام گذاری می کنن که استاندارد هستش به نام های پورت A پورتB پورت C پورت D میکرو ها حداکثر چهار پورت ورودی خروجی دارن. در ضمن هر کدام از پورت ها می توانند ورودی یا خروجی باشند که بستگی به انتخاب برنامه نویس داره علامت پورت ها به ترتیب زیر هستش:
A,0
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
A.6
A.7
برای پورت های B C و D هم مثل بالا هستش
1-
یک سوال . اگه بخاد حداکثر چهار پورت داشته باشه و هر پورت هم که هشتا پایه هستش پس در کل میشه 32 پایه پس چرا بعضی از میکرو ها 40 پایه هستند
2-
خوب 32 پایه هستش با به عبارتی چهار پورت بقیش مال VCC GND و... هستش
1-
اها فهمیدم ادامه بده
2-
خوب گفتیم که برای استفاده از امکانات میکرو باید انها را پیکره بندی کنیم یا به عبارتی CONFIG کنیم . حالا ما برای استفاده از ورودی خروجی میکروکنترلرI/O هم باید اونو پیکره بندی کنیم یعنی به میکرو اعلام کینم که اقا ما میخاهیم از فلان پایه تو به عنوان ورودی یا مثلا خروجی استفاده کنیم.
اگه خاستیم از یک پورت به عنوان خروجی استفاده کنیم باید به ترتیب مثال زیر عمل کنیم:
مثال : مثلا می خاهیم از پورت A به عنوان خروجی استفاده کنیم :
CONFIG PORTA = OUTPUT
حالا تحلیل این دستور. CONFIG که بهت گفتم یهنی چی PORTA یعنی می خواهیم از پورت A به عنوان خروجی استفاده کنیم به جای A از هر پورت دلخاه دیگه هم می تونیم استفاده کنیم . علا مت مساوی = رو که باید همیشه بزاری . عبارت OUTPUT هم یعنی خروجی
اگه خاستیم از یک پورت به عنوان ورودی استفاده کنیم باید به ترتیب مثال زیر عمل کنیم :
مثال : مثلا می خاهیم از پورت B به عنوان وردی استفاده کنیم
CONFIG PINB.0 = INPUT
حالا گوش فرا بده به تحلیل این دستور. CONFIG که گفتم قبلا. خوب PINB.0 یعنی ما می خاهیم از پایه B.0 به عنوان ورودی استفاده کنیم . = هم که هیچی همیشه باید بزاری. کلمه INPUT را وقتی میزاری که خاسته باشی از یک پایه به عنوان ورودی استفاده کنی
3-
خوب بزار یک مرور بکینم . اگر خاستیم که از یک پایه به عنوان ورودی استفاده کنیم از دستور
CONFIG PINC.0 = INPUT استفاده کنیم که ما دراین مثال از پورت C.0 به عنوان ورودی استفاده کردیم نکته اینجاست که هر وقت که خاستی از یک پایه به عنوان ورودی استفاده کنی باید شماره پایه رو هم مثل همین مثال بالا که برای زدم استفاده کنی به جای PINB.0 هم می تونی مثال بزاری PINB.1 یا PINB.3 یا بزاری PINB.7 که بستگی داره به انتخاب تو
اگر خاستیم که از یک پورت به عنوان خروجی استفاده کنیم از دستور زیر استفاده می کنیم باید از دستور زیر استفده کنی
CONFIG PORT C = INPUT ما در این مثال به میکرو فهماندیم می خاهیم از پورت C تو به عنوان خروجی استفاده کنیم
1-
شما ره پایه رو نباید بنویسیم
2-
نه نباید بنویسیم بعدا ما بین برنامه مشخص می کنیم که کدام پایه باید خروجی بدهد
بزار ادمه درس رو با یک مثال برات بگم فرض کن ما میخایم از پایه D.4 میکرو کنترلر یک خروجی بگیرم و یک LED رو روشن کنیم برای این کار از برنامه زیر استفاده می کنیم:

کد:

$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
CONFIG PORTD = OUTPUT
SET PORTD.4
END

 

خط اول ودوم که هیچ
خط سوم ما اومدیم به میکرو اعلام کردیم که می خاهیم از پورت C تو به عنوان یک خروجی استفاده کنیم
خط چهارم نوشتیم SET PORTD.4 ما بانوشتن کلمه SET این منظور را رساندیم که می خاهیم پورت D.4 یک شود . و همچنین جلوی SET نام پایه ای رو که باید یک شود یا به عبارتی دیگر SET شود رو هم اعلام کردیم
در خط اخر هم با دستور END برنامه را به پایان رساندیم
1-
یعنی اگه یک LED رو به پایه D.4 میکروکنترلر وصل میکردیم LED روشن می شد
2-
اره روشن می شد
مثال دوم: می خاهیم همان پورت D.4 را یک بار که روشن شد بعد از دو ثانیه خاموش شود

کد:

$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
CONFIG PORTD = OUTPUT
SET PORTD.4
WAITMS 2000
RESET PORTD.4
END

خط اول دوم که هیچ
خط سوم هم اومدیم تعرف کردیم که از پایه D.4 می خاهیم به عنوان خروجی استفاده کنیم
خط چهارم با دستور SET PORTD.4 پایه D.4 رو یک کردیم
خط پنجم با دستور WAITMS 2000 این را رساندیم که می خاهیم 2000 میلی ثانه به عبارتی دو ثانیه در همین جا تاخیر ایجاد شود در طول این دو ثانیه PORTD.4 در همان حالت یک باقی می ماند. بعد از دو ثانیه برنامه از خط بعد ادامه پیدا می کند
خط ششم با دستور RESET PORTD.4 به میکرو دستور دادیم که همان پایه D.4 را ریست کن یعنی صفر کن
خط اخر هم که یعنی پایان برنامه. در این مثال اگر که ما یک LED به پایه D.4 وصل می کردیم LED برای بار اول با دستور SET روشن می شد و این روشن بودن با دستور WAITMS 2000 دو ثانیه به طول می انجامید و بعد از دو ثانیه با دستور RESET PORTD.4 LED خاموش می شد چون پایه را صفر کردیم.
مثال سوم : فرض کن می خا هیم دو تا پایه رو هم زمان یک کنیم و بعد از دو ثانیه فقط یکی از انها را صفر کنیم .

کد:

$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
CONFIG PORTC = OUTPUT
SET PORTC.2
SET PORTC.7
WAITMS 2000
RESET PORTC.7
END

خط اول و دوم که هیچ
خط سوم هم که باید حتما یاد داشته باشی
خط چهارم اومدیم فرمان دادیم که پایه C.2 را یک کن
خط پنجم هم اومدیم فرمان دادیم که پایه C.7 رو یک کن
خط ششم دو ثانیه تاخیر در برنامه ایجاد کردیم که در طول این مدت پایه های C.2 و C.7 در حالت یک است
خط هفتم با دستور RESET PORTC.7 فقط پایه C.7 رو صفر کردیم. ولی پایه C.2 در همان حالت یک باقی مانده است
خط اخر هم که هیچ
مثال سوم : این مثال رو ببینم که می تونی تحلیل کنی

کد:

$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
CONFIG PORTA = OUTPUT
CONFIG PORTC = OUTPUT
SET PORTA.1
SET PORT C.0

حالا خودت تحلیلش کن
1-
خط اول و دوم رو که بلدم
خط سوم اومدیم به میکرو اعلام کردیم که می خاهیم از پوت A به عنوان خروجی استفاده کینم
خط چهارم هم مثل خط سوم
خط ششم دستور یک شدن پایه A.1 رو صادر کردیم
خط هفتم هم دستور یک شدن پایه C.0 رو صادر کردیم
خوب بود
2-
عالی بود
1-
حال ورودی رو برام توضیح بده
2-
ورودی باشه برای وقتی که چندتا از دستورات شرط و چندتا دستور دیگه رو گفتم برات میگم
1-
خوب حالا این صفر و یک شدن پایه ها رو میشه تو شبیه ساز نرم افزار تماشا کرد
2-
متاسفانه نه نمیشه
1-
پس باید چکار کنم
2-
دو راه داری اول اینکه بری یک میکرو بخری و خودت امتحان کنی دوم اینکه با استفاده از نرم افزار پروتوس اونو شبیه سازی کنی .
1-
خوب این پروتوس رو برام توضیح بده
2-
اینو دیگه خودت برو یاد بگیر توی انجمن های برق و الکترونیک ایرانی که تعدادشون هم زیاده به خوبی توضیح دادن
1-
باشه حالا چی رو می خای برام توضیح بدی
2-
فعلا تا همین جاشو داشته باش تا بعدا ادامشو برات توضیح بدم
پایان قسمت سوم

آموزش صفر تا بینهایت بسکام جلسه دوم (احمد فهیمی)

سلام چطوری
سلام ممنون تو چطوری
1- قربانت اقا این avr چی بوده ما نمی دونستیما
2- اره تازه کجاشودیدی بزار یکم راه بیفتی اونوقت می فهمی چی بوده
1- یادم می یاد بهم قول داده بودی که بهم میکرو یاد بدی
2- حتما به روی چشم . خوب حالا قرار بود از کجا شروع کنیم
1- یک لحظه وایستا اول به چندتا از سوالایی که برام پیش اومده جواب بده بعد شروع کن به یاد دادن
2- در خدمتم هر چی سوال داری بگو که منو یاد اون اولایی که می خاستم میکرو یاد بگیرم می ندازی
1- سوال اول اینکه اصلا ما چرا از میکروکنترلر استفاده می کنیم اصلا چه مزیتی داره و کجاها ازش استفاده میشه؟
2- خوب . همونطور که از اسمش پیداست میکرو کنترلر یعنی یک کنترل کننده . این کنترل کننده می تونه هر پدیده ای رو کنترل کنه فقط کافیه که بهش برنامه بدی ( تکنولوژی دیگه) کنترل دقیق پدیده هایی همچون دما. فشار. نور. فاصله. و... . و کاربرد ان در بیشتر زمینه های رباتیک . ماشین های هوشمند و صنعت هستش
1- مثل plc ؟؟؟
2- بله با این تفاوت که میکرو کنترلر از نظر حجم و قیمت زمین تا اسمان با plc فرق می کند مثلا قیمت یک plc حدود هفتاد هزارتومنه اون هم با امکانات حداقل و ابعاد زیاد ولی میکروکنترلر با همه امکانات با قیمت 3000 تومان که ابعاد بسیار کمی هم داره در بازار ایران به وفور پیدا میشه . البته این تفاوت هیچ وقت از ارزش plc کم نخواهد کرد زیرا plc فقط در صنعت کاربرد دارد و یک المان صنعتی می باشد نسبت به میکروکنترلر بیشتر در صنعت استفاده می شه.
1- خوب یک سوال دیگه این میکروکنترلری که میگی سرعت اجرای فرمان هایی که باید اجرا کنه چقدر هستش
2- بستگی به فرکانس کاری میکرو داره . معمولا سرعت انجام دستوراللعمل هایی که انجام می ده بین 8 تا 16 میلیون دستور العمل در ثانیه هستش
1- چی درست شندیم 8 تا 16 میلیون فرمان اونم فقط توی یک ثانیه ؟؟؟
2- اره درست شنیدی
1- خوب این 8 تا 16 میلیون فرمان یا به قول خودت دستورالعمل سرعتش به چی بستگی داره
2- مستفیما به فرکانش کاری میکرو بستگی داره
1- اخرین سوال بعد برو سراغ ادامه مطالب اموزشی
2- در خدمتم بگو
1- این امکاناتی که گفتی بعضی از میکرو ها دارن بعضی ها هم ندارن باید از کجا متوجه بشیم خودت حتما همه رو حفظ کردی
2- ( با خنده) نه عزیز این میکرو ها هر کدومشون دارای یک دیتا شیت هستند که اطلاعاتی درباره میکرویی که می خای باهاش کار کنی بهت میده . اطلاعاتی از قبیل . ولتاز کاری . فرکانس کاری . امکانات میکرو و...
1- ok حالا برو سر اموزش
2- خواهش می کنم به روی چشم . بزار یک سر فصل خیلی کلی برات بگم که چه چیزایی رو باید بهت بگم 1- اول باید با نرم افزار bascom اشنا بشی 2- و در اخر باید دستورات برنامه نویسی رو یاد بگیری

خوب اول می ریم سر نرم افزار bascom که خیلی ساده هستش . منم خیلی کلی برات نرم افزارو توضیح می دم بقیشو خودت یکم سیخ بزنی یاد می گیری
1-
باشه هر طور که صلاح می دونی
2-
اول بزار در باره این نرم افزار بیسکام (bascom) برات بگم . خوب من قبلا بهت گفتم کارهایی رو که ما از یک میکرو می خایم باید به صورت برنامه بهش بدیم . خوب حالا این برنامه رو باید با یک نرم افزاری نوشته بشه یا نه
1-
بله
2-
خوب این نرم افزار همین بود که بهت گفتم . ما به وسیله این نرم افزار خواسته هایی که از یک میکرو AVR داریم را به صورت برنامه نویسی اجرا می کنیم. خوب بهتره که زیاد طولش ندم و مستقیم برم سر نرم افزار. اول بزار یک مقدار از منو های کاری نرم bascom1.11.7.4 برات توضیح بدم
File : اول روی گزینه file کلیل می کنی بعدش روی NEW کلیک می کنی . یک صفحه سفید باز میشه . این صفحه محیط برنامه نویسی هستش
منوی EDIT که چیز مهمی نداره
PROGRAM : با کلیک کردن روی این منو به اولین گزینه می رسیم که نوشته COMPILE . حتما با خودت می گی این COMPILE به چه دردی می خوره خوب الان من بهت می گم . گفتیم که ما در محیط برنامه نویسی برنامه مان را می نویسیم خوب ما بالخره باید بدانیم که این برنامه ای که نوشتیم دارای خطای نوشتاری هست یا نه خوب پس حالا فهمیدی به چه دردی می خوره .
1-
نگفتی چطوری از گزینه COMPILE‌ استفاده کنیم ؟؟
2-
شما بعد ای که برنامه رو نوشتی باید از منوی PROGRAM گزینه COMPILE رو انتخاب کنی سپس به طور اتومات برنامه شما چک می شه اگه خطایی بود زیر نرم افزار می نویسه اگه نبود که هیچی در ضمن شما این کار رو می تونی با کلید میانبر F7 هم انجام بدی
SIMULATE : این گزینه یک شبیه ساز هستش و برنامه ای رو که شما نوشتی رو برات شبیه سازی می کنه می کنه که من هیچ ازش خوشم نمی یاد چون دارای خطا هستش و بهتره کم ازش استفاده کنی . این کار رو می تونی با کلید میانبر F2 انجام بدی
SEND TO CHIP : شما بعد از این که برنامه رو توی محیط برنامه نویسی نوشتی و بعدش هم COMPILE کردی نیاز داری که برنامه رو بریزی داخلی میکرو این کار رو با کلیک روی گزینه SEND TO CHIP باید انجام بدی که خودش اتومات برنامه رو میریزه توی میکروکنترلر . این کار رو بازدن کلید F4 هم می تونی انجام بدی


منو TOOLS : این منو باشه بعدها برات توضیح میدم چون فعلا باهاش سروکار نداری

منوی OPTIONS: با کلیک روی این منو اولین گزینه ای که به چشم می خوره COMPILER هستش که مهمه بقیه هم باهاش سروکار نداشتم پس فکروتو مشغول بقیش نکن حرفه ای که شدی شاید بقیش برات کاربرد داشته باشه . خوب حالا این COMPILER رو که روش کلیک می کنی پنج گزینه دیگه ضاهر میشه . اولی نوشته CHIP : به معنی انتخاب میکرو هستش شما میکرویی رو که می خای ازش استفاده کنی رو توی ان قسمت انتخاب می کنی . گزینه بعدی OUTPUT هستش که باهاش کاری نداریم .گزینه بعدی COMMUNCIATION هستش وقتی روی این گزینه کلیک می کنی یک پنجره باز می شه شما باید در قسمت FERQUENCY مقدار فرکانس کاری میکروAVR رو بر حسب هرتز اینجا وارد کنی
1-
یک سوال از کجا بفهمم که فرکانس کاری میکرویی که ازش می خام استفاده کنم چنده ؟؟
2-
با خواندن دیتا شیت یا همان کاتالوگ خود مکرو کنترلر . گزینه بعدی 12C هستش که با اونم کاری نداریم . گزینه بعد LCD هستش
1-
حتما باید این گزینه رو هم بی خیال شیم
2-
برعکس گزینه LCD گزینه مهمی هستش . تو در این قسمت باید مشخص کنی که LCD باید به کدوم یکی از پایه های میکروکنترلر وصل بشه و اندازه LCD رو هم می تونی توی این قسمت مشخص کنی
1-
خوب بیشتر توضیح بده در باره این گزینه
2-
این گزینه باشه وعتی که LCD رو بهت توضیح دادم اونوقت این گزینه رو هم بهت یاد میدم
1-
این LCD خیلی مشکله ؟؟
2-
نه اتفاقا بسیار اسون و کار کردن باهاش بسیار لذت بخشه. راستی یک گزینه دیگه توی منویTOOLS هستش به نام PROGRAMMER . که مال اتخاب نوع پروگرامر هستش
این هم از قسمت های مهم نرم افزار BSCOM
اگه سوالی هست بگو
1-
ما چرا باید از گزینه COMPILE استفاده کنیم
2-
برای این که ببینیم برنامه ای رو که نوشتیم از لحاظ نوشتاری (لغت) مشکلی داره یا نه . اگه بعد از نوشتن برنامه COMPILE نکنی نرم افزار اجازه ریخت برنامه روی میکروکنترلر رو نمیده
1-
اها گرفتم چی می گی
2-
خوب حالا بریم سر اصل مطب که اشنایی با برنامه نویسی هستش که مهمترین بخشه پس خوب گوش کن
1-
ای به چشم
2-
پس بزار اول یک مقدمه ای بگم بعد . ببین برنامه ای رو که شما می خای برای میکروکنترلر توی محیط برنامه نویسی نرم افزار بنویسی به زبان های مختلف نوشته می شه و هر زبان برنامه نویسی نرم افزار مخصوص خودشو داره مثلا برای نوشتن برنامه به زبان بیسیک از نرم افزار BASCOM . برای نوشتن با زبان C از نرم افزار CODVISION استفاده می کنیم . که من بیسیک رو دوست دارم وبهت یاد می دم . چون زبان برنامه نویسی بسیار ساده ای هستش . خوب دیگه وقتشه بریم سر دستورات برنامه نویسی.
دستور $REGFILE : اولین حرکتی که باید در محیط برنامه نویسی انجام بدی اینه که میکروکنترلری رو که می خای ازش استفاده کنی رو باید در محیط برنامه نویسی ذکر کنی مثلا تو یک میکرو کنترلر ATMEGA16 خریدی پس باید در محیط برنامه نویسی اینطور میکرو رو معرفی کنی

کد:

$REGFILE = "M16DEF.DAT" برای ATMEGA16
$REGFILE = "8535DEF.DAT" برای AT90S8535
$REGFILE="AT12DEF.DAT" برای ATTINY12

یک راه دیگه هم هست که میکرو رو از داخل تنظیمات خود نرم افزار معرفی می کنی
1-
چطوری . یعنی دیگه نمی خاد دستور $REGFILE رو بنویسیم
2-
نه لازم نیست . برای این کار به منوی OPTIONS نرم افزار مراجعه می کنی سپس گزینه COMPILR و بعد گزینه CHIP رو کلیک می کنی یک پنجره باز می شه که اول صفحه نوشته CHIP . که جلوش یک کادر هستش که میکرو رو اونجا انتخاب می کنی سپس OK می کنی
1-
پس همیشه در برنامه اولین کاری که باید بکنم اینه که میکروکنترلر رو معرفی کنم طبق روش بالا که گفتی نه ؟
2-
اره کاملا درسته
دستور $CRYSTAL : دومین گامی که بعد از معرفی میکرو باید انجام بدی اینه که فرکانس کاری میکرو رو برای نرم افزار مشخص کنی که برای این کار از دستور $CRYSTAL استفاده میکنی مثلا فرض کن فرکانس میکروی MEGA16 تو 8 مگاهرتز هستش یعنی 8000000 هرتز که با این دستور فرکانس کاری رو معرفی می کنی البته به هرتز :
$CRYSTAL = 8000000
فرکانس کاری میکرو رو هم می تونی از داخل نرم افزار انتخاب کنی به این صورت که می روی داخل منوی OPTIONS سپس گزینه COMPILER سپس گزینه COMMUNICATION رو کلیک می کنی یک پنجره باز می شه در داخل این پنجره یک جایی نوشته FERQUENCY که جلوش شما باید فرکانس رو انتخاب کنی و بعد OK کنی
END : در گام سوم پایان هر برنامه ای باید از دستور END استفاده کنی یعنی اتمام برنامه
1-
خوب بگو ببینم که گام چهارم چی هستش
2-
گام چهارمی وجود نداره خیط شدی . در واقع برنامه نویسی یعنی قسمت شیرین کار از اینجا شروع میشه. خوب حالا بهت توضیح میدم که برای نوشتن یک برنامه باید چکار کرد اولین چیزی رو که باید بهت یاد بدم متغییرها هستند . همونطور که از اسمش پیداست یعنی قابل تغییر هستش . انواع متغییر ها عبارتند از: 1- BIT 2- BYTE 3- WORD 4- INTEGER 5- LONG 6- SINGLE 7- STRING .
BIT که یعنی 0 و 1
BYTE تشکیل شده از هشت بیت و هر BYTE 0 تا 255 مقدار دارد
WORD تشکیل شده از دو BYTE و هر WORD 0 تا 65535 مقدار دارد
با بقیه متغییر ها هم فعلا کاری نداریم
1-
خوب درست کارش چی هست و کجا کاربرد داره
2-
بزار وقتی که یکم رفتیم جلوتر کم کم می فهمی خوب ادامه مطلب رو گوش کن
دستور DIM : DIM به معنی معرفی اسم متغییر است که می تونه هر اسمی باشه مثلا : A یا B یا ALI یا TEMO حتی اسم خودت فقط برای اینه که متغییر رو یک نامی بهش بدی که با بقیه متغییرها قاطی نشه
دستور AS : AS به معنی نوع متغییر هستش که باید یکی از انواع متغییر های BIT یا BYTE یا INTEGER باشه
مثال:

کد:

DIM A AS BYTE
DIM B AS BIT
DIM ALI AS BYTE
DIM N AS SINGLE

1-
یک مثال مفهومی تر بزن
2-
باشه مثلا در DIM A AS BYTE . به این معنی که متغییری که نامش هست A از نوع بایت (BYTE) می باشد
DIM ALI AS BIT . یعنی متغییری که نامش هست ALI از نوع بیت BIT می باشد .
1-
حالا فهمیدم
2-
بزار بریم جلوتر مثال روز برات روشن میشه که این دستورات کجا کاربرد داره
در ضمن شما گاهی لازم است که به متغییر مقدار هم بدی که به ترتیب زیر عمل می کنی
مثلا شما یک متغییر داری از نوع بایت
DIM S AS BYTE
که می تونی از 0 تا 255 بهش مقدار بدی به تریتیب زیر
S = 1 یا S = 12 یا S = 0 یا S = 255 یا هر رقمی که از 0 تا 255 دوست داشتی البته اگه لازم بود
دستور INCR : با نوشتن این دستو شما می توانید یک متغییر را افزایش بدی به مثال زیر توجه کن بهتر می فهمی
DIM B AS BYTE
B=0
INCR B
بزار از خط اول برات توضیح بدم برنامه ای که ما نوشتم رو میکرو میاد از خط اول شروع می کنه به خوندن خط اول یعنی ما یک متغیری داریم به نام B و از نوع BYTE
خط دوم به متغییر B مقدار دادیم
خط سوم دستور دادیم که متغیر B رو یک واحد افزایش بده وقتی که میکرو به خط سوم رسید و اونو خوند اگه متغییر ما بوده 0 الان میشه 1
1-
کاربردش چیه این دستور INCR
2-
کاربردش توی شمارنده هستش
دستور DECR : این دستور برعکس دستور قبل هستش و یک واحد از متغییر ما کم می کنه
مثال :

کد:

DIM U AS BYTE
U = 20
DECR U

خط اول یعنی ما یک متغییری داریم که اسمش هست U و از نوع بایت
خط دوم به U مقدار دادیم
خط سوم یک واحد از مقدار U کم کردیم
بزار یک مثال کاربردی تر بزنم :

کد:

$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
DIM K AS BYTE
K = 100
INCR K
DECR K
END

خوب حال خوب گوش کن
خط اول ما اومدیم نوع میکرو مونو مشخص کردیم که هست مگا16
خط دوم فرکانس کاری میکرو رو مشخص کردم
خط سوم گفتیم که ما یک معغییری داریم به نام K و از نوع بایت
خط چهارم برای متغییر بایت یک مقدار دادیم
خط پنجم دستور دادیم که یک واحد به متغییر K اضافه کن یعنی اگه 100 بوده الان می شه 101
خط ششم دستور دادیم که یک واحد از متغییر K کم کن یعنی الان که هست 101 یک واحد که کم بشه میشه 100
خط هفتم دستور پایان برنامه رو دادیم
1-
سوال دارم اگه مثلا در مثال بالا دستور INCR و یا DECR رو دو بار زیر هم بنویسیم چی می شه
2-
برای پاسخ به سوالت به یک مثال دیگه توجه کن
 

کد:

$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
DIM K AS BYTE
K = 100
INCR K
DECR K
DECR K
DECR K
INCR K
END

خوب حال خوب گوش کن
خط اول ما اومدیم نوع میکرو مونو مشخص کردیم که هست مگا16
خط دوم فرکانس کاری میکرو رو مشخص کردم
خط سوم گفتیم که ما یک معغییری داریم به نام K و از نوع بایت
خط چهارم برای متغییر بایت یک مقدار دادیم
خط پنجم دستور دادیم که یک واحد به متغییر K اضافه کن یعنی اگه 100 بوده الان می شه 101
خط ششم دستور دادیم که یک واحد از متغییر K کم کن یعنی الان که هست 101 یک واحد که کم بشه میشه 100
خط هفتم دوباره دستور دادیم که یک واحد از متغییر K کم کن خوب متغییر K که الان هستش 100 میشه 99
خط هشتم دوباره دستور دادیم که یک واحد از متغییر K کم کن خوب متغییر K که 99 بوده میشه الان 98
1-
فهمیدم بزار خط نهم و دهم رو خودم بگم ببینم یاد گرفتم یا نه
خط نهم یعنی خط نهم دستور دادیم یک واحد به متغییر K اضاف بشه یعنی الان که K هستش 98 بعد از خونده شدن دستور خط نهم میشه 99 و خط دهم یعنی اتمام برنامه
2-
احسنت افرین داری راه میافتی ها
1-
دستور بعدی چیه
2-
دستور بعدی در مورد LCD هستش . بزار اول در مورد خود LCD برات بگم بعد دستوراتش رو با هم مرور می کنیم
LCD ها انواع مختلفی دارند اولی گرافیکی – دومی کارکتری که من با کارکتری کار می کنم شبیه lcd ماشین حساب هستش که از نظر ابعاد هم باهم فرق دارن مثلا 16 در 1 – 16 در 2 – 16 در 4 – 40 در 4 و...
1-
خوب مثلا این شماره ها برای چیه مثلا همین 16 در 2
2-
عدد اول یعنی 16 به ما میگه که این lcd ما 16 ردیف ( افقی ) داره عدد دوم بعنی 2 به ما می گه این lcd دو ستون ( عممودی ) داره
1-
حالا گرفتم
2-
این lcd ها 14 پایه دارند که ما فقط از 9 پایه ان استفاده می کنیم که برای استفاده از ان و وصل ان به میکروکنترلر به ترتیب زیر عمل می کنیم
پایه اول vss نام دارد که به زمین وصل میشه
پایه دوم vdd هستش که به ولتاژ 5 ولت وصل میشه
پایه سوم vee هستش که به زمین وصل میشه
پایه چهارم rs هستش که به میکرو وصل می شه . بعدا بهت می گم به کجای میکرو وصل میشه
پایه پنجم rw هستش که اونم به زمین وصل میشه
پایه ششم E هستش که اونم به میکرو وصل می شه
پایه های 7 8 9 10 که هیچی به جایی وصل نمیشن
پایه 11 DB4 اسمش هست اونم به میکرو وصل میشه
پایه 12 DB5 اسمش هست اونم به میکرو وصل میشه
پایه 13 DB6 اسمش هست اونم به میکرو وصل میشه
پایه 14 DB7 اسمش هست اونم به میکرو وصل میشه

1-
یک سوال بعضی از پایه های بالا رو که معرفی کردی گفتی وصل میشه به LCD ولی نگفتی به کدوم پایه LCD باید وصل بشه
2-
بله نگفتم ولی اگر یکم صبر کنی بهت میگم . اگه یادت باشه وقتی که داشتم نرم افزار BASCOM رو برات توضیح می دادم گفتم که توی منوی OPTINS بعد COMPILER یک گزینه هست به نام LCD شما اونجا مشخص می کنی که پایه های میکروکنترلر به کدوم پایه LCD وصل بشه که باید به ترتیب زیر عمل کنی بعد از این که وارد گزینه LCD توی نرم افزار شدی یک پنجره باز میشه که سمت راست اون شش کادر هستش که شما باید اونجا مشخص کنی که LCD به کدوم پایه های میکرو وصل بشه . می دانیم که اکثر میکرو ها دارای چهار PORT هستند البته به غیر از خانواده TINY
1-
پورت چیه واز؟؟
2-
به هر هشت پایه میکرو یک پورت میگن که هر پورت باز خودش یک اسم داره مثلا ATMEGA32 دارای چهار پورت هستش به نام های A –B –C –D هر کدو از این پورت ها هشت پایه هستند
1-
از کجا بفهمیم که مثلا پورت A یا پورت C کجاست
2-
باز هم از روی دیتاشیت خود ایسی
1-
خوب ادامه بده
2-
هنگامی که شما می خای LCD رو به میکرو وصل کنی باید در گزینه LCD یک پورت رو به دلخاه انتخاب کنی
1-
فرقی نمیکنه که کدوم پورت باشه
2-
نه هر کدو از پورت ها که دوست داشته مثلا پورت A یا پورت D
1-
اها خوب ادامه بده
2-
مثلا حال کردی که LCD رو به پورت C وصل کنی برای این کار در نرم افزار وقتی که به قسمت LCD رفتی و یک پنجره باز شد در قسمت راست پنجره شش گزینه برای انتخاب وجود داره که باید به ترتیب زیر عمل کنی :
اولین گزینه از بالا نوشته ENABLE که باید PORTC.5 رو انتخاب کنی
دومین گزینه نوشته RS که باید PORTC.4 رو انتخاب کنی
سومین گزینه نوشته DB7 که باید PORTC.3 رو انتخاب کنی
چهارمین گزینه نوشته DB6 که باید PORTC.2 رو انتخاب کنی
پنجمی گزینه نوشته DB5 که باید PORTC.1 رو انتخاب کنی
ششمین گزینه نوشته DB4 که باید PORTC.0 رو انتخاب کنی
حال فهمیدی کدوم پایه های میکرو به LCD وصل میشه
1-
اها پس سخت افزاری هم باید به ترتیبی که مثل بالا مشخص کردیم LCD رو به میکروکنترلر وصل کنیم
2-
کاملا درسته. شما مختاری که هر PORT که دوست داشتی رو به میکرو وصل کنی ولی باید هر پورتی که توی ذهنت در نظر داری رو توی نرم افزار مثل شکل بالا انتخاب کنی
یک نکته دیگه اینکه در قسمت سمت چپ همین پنجره LCD یک گزینه هست به نام LCD TYPE که شما اونجا اندازه LCD تو مشخص می کنی مثلا یک LCD رفتی خریدی که اندازش هست 16در 2 توی این گزینه باید 16*2 رو انتخاب کنی بعدی OK رو بزنی . خوب حال بریم سر دستورات LCD :
دستور CLS : این دستور کل LCD رو پاک و اماده نوشتن می کنه که همیشه باید قبل از دستور نوشت روی LCD این دستور نوشته بشه
دستور LCD : خوب با این دستور شما می تونی یک عبارت رو روی LCD نمایش بدی مثلا یک عدد یا یک اسم یا یک کلمه یا یک متغییر . البته قبل این دستور باید حتما CLS نوشته بشه این مثال توجه کن

کد:

$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
CLS
LCD " ALI "
END

دو خط اول رو که می دونی چی هستش .در خط سوم دستور پاک کردن LCD رو با دستور CLS دادیم در خط چهارم یعنی اینکه روی صفحه LCD بنویس ALI . البته به جای ALI هر چیز دیگه ای هم می شه نوشت از قبیل عدد . کلمه جمله
مثل مثال زیر

کد:

$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
CLS
LCD " 999 "
END

مثل مثال قبل
1-
اها فهمیدم
2-
یادت میاد که بهت گفتم نرم افزار بیسکام یک جایی داره به نام شبیه ساز
1-
اره چطور مگه
2-
خوب تو می تونی اونجا این دستوراتی رو که امروز یادت دادم رو اونجا شبیه سازی کنی
1-
تو که گفتی از این شبیه سازش خوشت نمی یاد
2-
اره منظورم این بود که توی کار های بزرگ نمیشه ازش استفاده کرد ولی توی کارهای کوچیک میشه ازش استفاده کرد
1-
حالا چی کار می کنه این شبیه ساز نرم افزار
2-
برنامه ای رو که تو نوشتی برات شبیه سازی می کنه داخلش یک LCD هم داره برو حال کن
1-
چطوری ازش استفاده کنم
2-
بعد از این که تو برنامه رو نوشتی باید برنامتو از نظر نداشتن خطا چک کنی
1-
چطوری
2-
با زدن کلید F7 . بعد اگه برنامت اشکالی نداشت کلید F2 رو می زنی و وارد محیط شبیه ساز یا همون SIMULATOR میشی
1-
اینطوری گیج میشم یک مثال هم بزن
2-
باشه به روی چشم فرض کن که ما یکی از برنامه های بالا رو نوشتیم مثل برنامه زیر:

کد:

$REGFILE = "M16DEF.DAT"
$CRYSTAL = 8000000
CLS
LCD " ALI "
END

درضمن تنظیمات روهم مثل بالا که گفتم پایه های LCD رو توی نرم افزار انتخاب کن رو مثل بالا انتخاب می کنی
بعد دکمه F7 رو بزن تا برنامه چک بشه
بعد دکمه F2 رو بزن تا وارد محیط شبیه ساز بشی . توی محیط شبیه ساز خیلی دکمه هستش که من فقط چند تارو که کاربرد داره برات میگم
دکمه اوال از بالا سمت چپ شبیه دکمه PLAY ویدو هست که اسمش هست RUN PROGRAM که برای اجرای برنامه شبیه ساز هستش
دکمه بعدی که هچی دکمه بقلیش شبییه دکمه استپ ویدو هست که اسمش هست STOP PROGRAM که برای توقف شبیه سازی هستش
چند تا دکمه اون طرفتر یک دکمه که داخلش یک مستطیل ابی رنگی هستش و روش نوشته LCD . این دکمه رو وقتی که میزنی یک LCD توشه
خوب ادامه حالا که وارد محیط شبیه ساز شدی اول برای شبیه سازی مثال بالا دکمه LCD رو انتخاب می کنی بعد دکمه RUN PROGRAM رو میزنی باید یک ده پانزده ثانیه صبر می کنی تا روی LCD نوشته بشه ALI
برای امروزدیگه بسه باشه بقیش برای یک فرصت دیگه فعلا بای

آموزش صفر تا بینهایت بسکام جلسه اول (احمد فهیمی)

سلام . برای اونایی که تا حالا با میکرو کار نکردن کمی مشکله که بعضی از مفاهیم رو یاد بگیرن برای همین من اشنایی مقدماتی با avr به زبان ساده در اوردم .راستش دیگه از این ساده تر به ذهنم نرسید . دوستانی که تمایل به یادگیری avr دارن باید بدونن که باید با میانی دیجیتال اشنایی داشته باشند حداقل اینکه با گیت های منطقی اشنایی داشته باشین برای اشنایی با دیجیتال کتاب مبانی دیجیتال هنرستان یا کتاب طراحی دیجیتال نوشته موریس مانو خوبه. نوشته زیر مقدمه ای بر اشنایی با میکرو هست که گفتگوی بین دو دوست رو نشون میده که دارن درباره میکرو avr صحبت می کنن امیدوارم که مفید باشه.

1- سلام خوبی
2- سلام خوبم تو خوبی
1- اره خوبم . چکار می کنی کم پیدایی
2- اره یک چند وقتیه دارم پروژه دانشگاه رو انجام می دم
1- چی هست این پروژت
2- هیچی ساخت یک دور سنج موتور با میکروکنترلرAVR
1- چی میکروکنترلرavr ؟؟؟؟ میکرو کنترلر دیگه چیه
2- میکروکنترلر رو اگه بخام به زبون ساده بهت بگم یک کنترل کننده هستش که تقریبا هر چی ازش بخای برایت انجام میده
1- پس بگو یک رباته
2- نه منظورم هر کاری نبود ببین مثل یک کامپیوتر که بهش فرمان میدی اون هم انجام میده البته از نظر ظاهری که نگاهش کنی یک ایسی 40 پایه هستش
1- چی؟؟؟؟؟ مگه میشه یک کامپیوتر به اندازه یک ایسی چهل پایه باشه
2- نه خود کامپیوتر منظورم از کامپیوتر اینه که بهش فرمان می دی اونم انجام میده
1- بازم نفهمیدم بیشتر توضیح بده اصلا به چه دردی میخوره
2- بزار بیشتر برات توضیح بدم این یک ایسی هستش که ما به وسیله کامپیوتر برنامه نویسی می کنیم بعد برنامه رو می ریزیم توی میکرو . کاربردش هم خیلی زیاده مثلا باهاش می تونی ساعت . فرکانس متر. قفل رمز درست کنی
1- یکم بیشتر درباه خود میکرو توضیح بده
2- این میکرویی که بهت میگم یک خانواده هستش که انواع مختلفی داره که تشکیل شده از سه گروه 1-tiny 2-90s 3-mega
1- خوب فرق این سه گروه باهم چیه مثلا tiny با 90s یا با mega چه فرقی دارن
2- فرفشون توی امکاناتی که دارن هستش و همین فرق باعث شده که قیمت هاشونم باهم فرق کنه
1- منظورت از امکاناتشون چیه
2- ببین بزار بیشتر برات درباره خود میکرو توضیح بدم . از امکاناتی که این میکرو ها دارن میشه به تایمر – کانتر- تولید موج pwm – حافظه ای که اطلاعات رو توی خودش حفظ کنه – سرعت بالای انجام دستورات- I\O (یا همون ورودی خروجی خدمون) – مبدل انالوگ به دیجیتال adc – مقایسه کننده انالوگ و... . حالا که با امکاناتش اشنا شدی همینو بهت بگم که بعضی از میکرو ها توی امکاناتشون و توی مقدار حافضه با هم فرق دارن برای همین قیمتهاشونم باهم فرق میکنه
1- خوب حالا کدوم از همه امکاناتش بیشتره
2- نوع mega از همه امکاناتش بیشتر و از نظر مقدار حافضه هم از همه حافضه اش بیشتره بعد نوع 90s و در نهایت نوع tiny
1- این همه امکانات همه توی یک ایسی پس حتما باید یک صد هزار تومنی قیمتش باشه
2- نه اگه بهت بگم که بهترین نوع این میکرو که نوع mega هستش رو توی خود بازار ایران با سه هزار تومن می تونی بخری باورت نمی شه
1- چی فط سه هزار تومن اون هم بهترین نوعش اخه چطور ممکنه این همه امکانات فقط سه هزارتومن اون هم بهترین نوعش!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
2- خوب دیگه تکنولوژیه دیگه
1- راستی گفتی یکی از امکاناتش حافضه هستش بگو ببینم اصلا این حافضه به چه دردی می خوره؟؟
2- یادت میاد که بهت گفته بودم که باید به این میکرو فرمان بدیم
1- اره
2- خوب این فرمان ها رو ما با یک نرم افزار مینویسیم
1- خوب چه ربطی داره به سوال من
2- یکم صبر داشته باش . این برنامه ای که مانوشتیم توی این حالفضه قرار می گیره
1- بیشتر توضیح بده
2- حافضه میکرو avr دو تا هستش یکی حافضه بلند مدت که بهش می گن eeprom و دومی هستش حافضه کوتاه مدت که بهش می گن flash
1- خوب فرقشون باهم چیه
2- فرقشون در اینه که در حافظه کوتاه مدت با قطع تغذیه (ولتاژ) میکرو اطلاعات از بین می ره ولی در حافضه بلند مدت با قطع شدن تغذیه میکرو اطلاعات از بین نمیره
1- اها فهمیدم . خوب یادم میاد بهم گفتی که هر کاری ازش بخایم برامون انجام میده چطوری باید بهش بگیم که فلان کار رو انجام بده ؟
2- خوب بزار به صورت کلی بهت بگم که گیج نشی . ما برای کارهایی که از این میکرو می خایم باید بهش برنامه بدیم این برنامه توسط نرم افزار نوشته می شه
1- چه نرم افزاری؟
2- نرم افزارای مختلفی هستش که باهاش برای میکرو برنامه می نویسن برنامه هایی رو که من می شناسم bascom –codvision و ... هستش که من با bascom کار می کنم. خوب حالا بزار ادامه مطلب رو بگم . برنامه ای رو که ما می نویسیم زبان های مختلفی داره
1- منظورت انگلیسی یا فارسی هستش
2- نه بابا منظورم زبان های برنامه نویسی هستش که عبارتند از baisic-c –اسمبلی
1- یعنی باید همه ای زبان های برنامه نویسی رو بلد باشیم
2- نه بابا ناراحت نباش من خودم وقتی که می خاستم میکروکنترلر یاد بگیرم هیچ کدوم از این زبان ها رو یاد نداشتم . چقدر سوال می کنی منو از موضوع پرت کردی . هر کدوم از این زبان ها در یک نرم افزار خاص خودش نوشته می شه مثلا اگه دوست داشتی برنامه رو با زبان بیسیک بنویسی باید با نرم افزار baisic کار کنی اگه خاستی با زبان c برنامه بنویسی باید با نرم افزار codvision برنامه بنویسی . خوب حالا وقتی که برنامه رو نوشتی باید برنامه رو بریزی توی میکرو . حتما می خای بپرسی چطوری برنامه رو میریزن توی میکرو خوب بهت می گم با یک پروگرامر
1- چی پروگرامر دیگه چیه؟
2- نترس پروگرامر وسیله ای هستش که میکرو رو روی اون قرار میدی ویک سر دیگش وصل می شه به پرینتر کامپیوتر بعد که به کامپیوتر نصب شد از طریق نرم افزار فرمان ارسال برنامه به داخل میکرو رو میدی مثلا در نرم افزار بیسکام که بعدا مفصلا بهت توضیح میدم با زدن کلید F4 برنامه ریخته می شه داخل میکرو
1- ببین من نفهمیدم نقش این پروگرامر این وسط چیه
2- پروگرامر واسطه ای هست میان میکرو و کامپیوتر . خوب اخه مرد حسابی برنامه ای که تو برای میکرو نوشتی باید بره توی میکرو یا نه . پس از روی هوا هم که نمی شه برنامه رو فرستاد پس میان یک پروگرامر وصل می کنند به کامپیوتر و میکرو رو روی این پروگرامر قرار میدن بعد از توی کامپیوتر فرمان ارسال برنامه رو می دن
1- ببین درست فهمیدم یا نه پروگرامر تنها نقشی که داره اینه که برنامه ای که ما توی کامپیوتر نوشیتم رو بریزه توی میکروکنترلر
2- افرین
1- بازم سوال دارم
2- بگو
1- این امکاناتی رو که گفتی میکرو داره چطوری می تونیم ازش استفاده کنیم
2- این کار رو موقع برنامه نویسی بهش می گیم . مثلا می خایم از کانتر میکرو ( کانتر به معنی شمارنده ) استفاده کنیم . باید در اول برنامه بنویسیم که از کانتر می خا هیم استفاده کنیم . به این کار در اصتلاح می گویند config . البته بعدا درباره برناه نویسیش – نحوه کار با نرم افزار – اتصال سخت افزاری میکرو برای کامل توضیح می دم
1- یک مثال می تونی بزنی که کاربرد این میکرو و امکاناتش چیه؟؟؟
2- اره ولی قول بده که نترسی که برنامه شو بنویسم چون که بعدا درباره کل دستورات برنامه نویسی و نحوه کار با نرم افزار برات توضیح می دم
1- باشه
2- خوب گفتی یک مثال بزن منم یم مثال خیلی ساده میزنم . فرض کن که با دو تا میکروسوییچ می خایم یک led رو روشن خاموش کنیم . برای این کار اول باید برنامه توسط نرم افزار نوشته بشه که من در اینجا از زبان بیسیک برای نوشتن برنامه استفاده میکنم :

کد:

$regfile = "8515DEF.DAT"
$crystal = 8000000  
Config Porta = Output
Config Pinb.0 = Input
Config Pinb.1 = Input
Config Debounce = 25
Do
Debounce Pinb.0 , 1 , Sett , Sub
Debounce Pinb.0 , 1 , Resett , Sub
Loop
End

Sett:
Set Porta.0
Return
Resett:
Reset Porta.0
Return

1- خوب درباره اینا توضیح بده
2- صبر داشته باش اسیاب به نوبت گفتم که بعدا درباره تک تک دستورات و نحوه کار با نرم افزار برات توضیح می دم
1- قول می دی
2- قول می دم که تک تک دستورات رو با مثال زباد برات توضیح بدم
1- خوب حالا من چکار کنم
2- فعلا برو نرم افزار بیسکام (bascom) رو نصب کن تا بعد
1- باشه پس فعلا تا بعد

منبع: iranled.com